一种数控回转工作合消隙机构.pdf

学兔兔 一 种 数 控 回 转 工 T隹 合 的 消 隙 讥 构 口 张占锋 口 李太林 口 周永东 河南新乡日升数控轴承装备股份有限公司 河南新乡 453000 摘 要：介绍了一种双蜗轮蜗杆柔性消隙机构，可应用在数控回转工作台上。该结构降低了对蜗轮 蜗杆加工精度的要求，减少了成本，同时在蜗轮蜗杆副磨损后可自动调整补偿间隙，详细分析了碟簧的 调整及压缩量的计算。 关键词：回转工作台 蜗轮蜗杆 柔性消隙 碟簧 中图分类号：TH132．44 文献标识码：B 文章编号：1000—4998f2015)09—0018～03 卧式镗铣加工中心 除了具有沿 、l，、z三个坐标 图 1所示为双蜗轮蜗杆柔性消隙机构 ，副蜗杆 12 直线进给的运动外 ，还有绕 y轴旋转 的 B轴 ，即回转 与副传动轴 ll采用键连接，副蜗杆 12可 以轴 向移动 ， 工作台。回转系统中，由于传动副存在间隙 ，造成回转 垫圈 14的厚度使碟簧 13产生形变 ．从而调整副蜗杆 位移滞后于指令信号，在反向时造成反向间隙，影响定 12与蜗轮 9的预压力 。副蜗杆 12的左齿面与蜗轮 9 位精度，同时产生机械冲击和振动 ，造成零件的加工误 的右齿面贴紧 ，副蜗杆 12推动蜗 轮 9，使蜗轮 9的左 差。为了保证机床加工系统 良好的动态特性 ，必须对蜗 齿面与主蜗杆 8的右齿面贴紧。根据右手定则．当工作 轮蜗杆传动副采取消隙措施 ，以提高定位精度。 台顺时针旋转时 ，副蜗杆 12传递载荷 ，反之 ，主蜗杆 8 目前 ，回转消隙机构主要有 ：双导程蜗轮蜗杆消 传递载荷 ，无论工作台顺 、逆时针转动 ．副蜗杆 12均有 隙 、双伺服消隙 、两段式蜗轮蜗杆消隙等 ，本文主要介 一 齿面与蜗轮啮合 ，从而达到消除齿侧间隙的 目的。 绍一种双蜗轮蜗杆柔性消隙机构。 碟簧 13的预压力大小调整必须适当．压力过大 ， 蜗轮 9的齿面磨损加快，压力过小，又起不到消隙的作 1 机构介绍 用 。 收稿日期：2015年5月 在该传动链 中，锥齿轮 5、6为 5级精度 ，减速机为 ·夺 ·÷ ·夺 ·(：·- ·牵 ·夺 ·々 ·-4·夺 ·牵 · ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·孛 ·々 ·々 ·÷ ·々 ·{ ·专 ·々 ·々 ·审 ·审 ·审 ·幸 ·‘争·々 ·夺 -争 ·争 ·夺 ·々 ·牛 ·if-·十 ·牛 ·牛 ·+ ·÷ ·+ ·÷ ·+ ·々 叶卷曲度。 散回潮工作原理以及主要系统工作情况和工艺指标的 3_2 水分控制系统技术特征 分析 ，系统全面地分析 了松散回潮工艺流程 ，得出引人 对烟叶进行增湿是通过水汽混合喷嘴(标记 E)施 新鲜空气增温的温度控制系统和利用加热后的新鲜空 加工艺水的方法。根据电子称的烟片流量和生产用水 气及蒸汽同时对工艺气体加热的水分控制系统的可行 添加额定值计算 出所需 的加水量 ：瞬时加水量通过 性 ，为在实际生产中避免质量问题的发生 、对设备的改 PID接收流量传感器的信号后，调整气动水压阀的开 良奠定 了良好的基础 。 度实现控制 。操作人员可根据出口水分仪检测情况来 参考文献 调整水流量 PID的设定值并进行微调。 [1] 国家烟草专卖局．卷烟工艺规范[M]．北京：中央文献出版 使用蒸汽和加热后的新鲜空气同时加热21