绪论公理工艺流程约束受理分析.pptVIP

* * 理 论 力 学 华北科技学院力学教研室 E-mail：qianshuangbin@126.com ★ 刚体和力的概念 ★ 静力学公理 ★ 约束和约束反力 ★ 结论与讨论 ★ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 §1.1 刚体和力的概念 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 2. 力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） 作用方式： （1）直接接触作用； （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： （定位矢量或固定矢量） F F0 可用一矢量表示F F = F F0 力的单位 N（牛顿）、kN（千牛） 公理1 力的平行四边形规则 F1 F2 FR FR O F1 F2 FR=F1+ F2 ★ 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也