ST系列伺服电机选型手册.pdf

目 录  概述： 1  产品特点： 1  产品优势： 1  伺服电机型号说明： 1  伺服电机的接线方式： 1 1. 动力插座 （4 芯） 1 2. 增量式编码器插座 （15 芯） 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯） 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（7 芯） 2 5. 失电制动器插座（3 芯） 2  机座配置失电制动器的参数： 2  伺服电机的规格与尺寸 3 1. 80 系列交流伺服电机规格与尺寸： 3 2. 90 系列交流伺服电机规格与尺寸： 4 3. 110 系列交流伺服电机规格与尺寸： 5 4. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸： 6 5. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸： 7 6. 150 系列交流伺服电机规格与尺寸： 8 7. 180 系列交流伺服电机规格与尺寸： 9 8. 高速 180 系列交流伺服电机规格与尺寸： 10  交流伺服电机转速转矩特性：11 ST 系列伺服电机 1  概述： ST 系列永磁交流伺服电机是北京凯恩帝数控技术有限责任公司开发的数控机床配套产品。机座尺 寸有 80、90、110、130、150、180 六大系列，共 30 个规格。电机选用优质原材料和配件，在长期连 续高速运行时仍能保持优良工作状态。与凯恩帝 SD 系列交流伺服驱动器配套使用，能够发挥最大效能。  产品特点： 1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在-15℃～40 ℃环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头的出线方向。  产品优势： 1. 可选配绝对值编码器。除 2500 线增量式编码器外，ST 系列伺服电机还可选配 17 位单圈绝对 值编码器，17 位多圈绝对值编码器。 2. 配套使用 SD 系列伺服驱动器和凯恩帝数控系统，工作更可靠、性能更优异。  伺服电机型号说明：  伺服电机的接线方式： 1. 动力插座 （4 芯；80、90 系列通用；110、130、150 系列通用；180 系列专用） 绕组引线 U V W 地 座芯编号 2 3 4 1 2 ST 系列伺服电机 2. 增量式编码器插座 （15 芯；80、90 系列通用；110、130、150、180 系列通用） 屏 信号 +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W-