关于片上系统可重构数控系统研究.pdf

2012年2月 机床与液压 Feb．2012 第40卷 第4期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．04．019 基于片上系统的可重构数控系统研究 张庆 ，雷贤卿 (1．河南科技大学机 电工程学院，河南洛阳471003；2．商丘职业技术学院，河南商丘476000) 摘要 ：为适应柔性化制造的发展趋势，提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案 ，使得数控系统可以按 需重构。给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计；说明了可编程片上系统 (SOPC)的内部架构和 NiosII软核处理器具体 配置 ，实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成；设计 了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了 重构实验 ，结果表明：整个重构周期耗时748ms，能满足数控机床使用中的现场实时重构要求。 关键词：机床；数控系统；可编程片上系统；可重构系统 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)4—049—3 ResearchonReconfigurableCNC『System Basedon System onProgrammableChipTechnology zHANGQing ．LEIXianqing (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology， LuoyangHenan471003，China；2．ShangqiuVocationalTechnicalInstitute，ShangqiuHenan476000，China) Abstract：Tomeetthedevelopmenttrendofflexiblemanufacturing，aCNCsystem designschemewaspresentedbasedonsystem onprogrammablechip(SOPC)technologytOreconfigureCNCsystemasneeded．TheoverallembeddedCNCsystemhardwaredesing wasintroduced．Theinternaldesing ofSOPC andtheconfigurationofNiosIIsoft—processorwerespecified．MCU，DSPanduserlo c wereintegratedinasingleFPGA chip．ReconfingrationschemeoftheCNC system waspresented．TheCNCreconfigurationexperi— mentwascarriedoutinFPGA EP2C50．Experimentalresultshowsthatthereconfigurationmethodisefficient．Thewholereconfigura— tionprocessconsumes748ms． ItmeetsthetimerequirementofCNC machinetoolstorunreal-timeconfiguration． Keywords：Machinetools；CNCsystem；System onprorgammablechip；Reconfigurablesystem 数控机床技术是 20世纪70年代发展起来的机 1 相关研究 床控制新技术 ，是先进制造技术 的核心技术之一。 在国外 ，20世纪90年代初 ，德国EMAG公司开 然而传统的数控系统大多为固定封闭式结构，用户 发了立式多功能加工机床