数控机床主轴热变形伪滞后研究和主轴热漂移在机实时补偿.pdfVIP

学兔兔 第 49卷第 23期 机 械 工 程 学 报 V_01．49 NO．23 2013年 12月 JOURNALOFME-CHANICALENGINEERING Dec． 2013 DoI：1O．3901／、4E【．2013．23．129 数控机床主轴热变形伪滞后研究及 主轴热漂移在机实时补偿木 杨建国 范开国 (上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240) 摘要 ：为研究数控机床热变形规律，实现数控机床误差在机实时补偿，进行数控机床主轴热变形理论及试验分析，结果表明， 数控机床主轴热变形与主轴温变在距热源约 1／3位置存在近似线性关系，即主轴热变形存在伪滞后现象，这一结果为数控机 床测温点优化布置及热误差鲁棒建模提供理论依据。为验证机床热变形伪滞后现象，对VM850加工中心主轴热漂移误差在 机实时检测并建模，通过 自主研发数控机床误差在线实时补偿系统对主轴热漂移误差进行实时补偿，经补偿，机床主轴热漂 移误差减少90％以上，有效提高了数控机床主轴精度。 关键词：热变形 伪滞后 误差补偿 数控机床 中图分类号：TH161 ResearchontheThermalDeformationPseudo--lagandReal-·time CompensationforCNC M achineToolSpindle YANGJianguo FAN Kaiguo (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240) Abstract：Inordertostudythethermaldeformationlaw andtorealizehtereal—timecompensationforCNCmachinetools，hte theoreticalandexperimentalanalysisofrCNC machinetoolspindlehtermaldeformationarecarriedout．Resultsshow htathte relationshipbetweenhtespnidlehtermaldeformation andhtespnidletemperatureisapproximatelniearrelationship atabout1／3 distanceawayfrom theheatsources．Thatistosay,thespindlehtermaldeformationexistpseudo—lag．Thisconclusionprovidesa hteoreticalbasisofrtemperaturesensorsetupandhtermalerrorrobustmodeling．Toverifyhtehtemr aldefomr ationpseudo—lag，hte spnidlehtermalerrorsofaVM 850machiningcenterismeasured，andthehtemr alerrormodelisesatblishedaccordingtohteleast squaremehtod．Th espnidlethermaldefomr ationiscompensatedusingthereal-timeerrorcompensationsystem．Th espnidlethermal errorisreducedby90％ comparedwihtnocompensation，nadhtespindleaccuracyisgreatlyimproved． Keywords： Th emr aldefomr ation Pseudo-lag Errorcompensation CNCmachinetool