液压挖掘机虚拟样机建模和作业过程动态仿真.pdf

· 信息技术 · 罗君扬，等 ·液压挖掘机虚拟样机建模与作业过程动态仿真 液压挖掘机虚拟样机建模与作业过程动态仿真 罗君扬．林述温 (福州大学 机械工程及 自动化学院。福建 福州 350108l 摘 要：利用参数化设计软件 Pr0／E完成了液压挖掘机的参数化建模，对模型进行了虚拟装 配，得到 了虚拟样机模型，通过对液压挖掘机虚拟样机进行运动仿真分析，有助于理解和分析 实际机械装置运动过程，并提供相应的改进机构设计的信息。 关键词：液压挖掘机 ；参数化建模；运动学仿真 中图分类号：TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2015)05．0105．03 M odelingandDynamicSimulationforVirtualPrototypeofHydraulicExcavator LU0Junyang．LINShuwen (CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou350108，China) Abstract：ThispaperusesPro／E softwaretodeveloptheparametermodelofthehydraulicExcavatorandconductthevirtualassem- bly，andthen complete itsvirtualprototype．By thekinematicssimulation，itconducesto comprehendandanalysestheactual processofthemechanicalmotionandprovidesthe informationforimprovingthestructuredesign． Keywords：hydraulicexcavator；parametricmodeling；kinematicssimulation 液压挖掘机在工业与 民用建筑、道路建设 、水力 、矿 直角坐标系，使 轴与地平面重合 ，Y轴与挖掘机 回转 中 山、市政工程等土石方施工中均 占有重要位置．并反映了 心线重合。则斗齿尖 所在的 坐标值 就表示挖掘半 这些行业的施工机械化水平 ，是交通运输、能源开发、城镇 径，Y坐标值Yv为正值时就表示挖掘高度，为负值时表示 建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备，是国 挖掘深度 。 民经济建设迫切需要的装备。重视和加速挖掘机改进创 新 ，稳定提高产品品质，满足用户需求 ，对加速现代化工程 建设有着重大的意义Ll]。 挖掘机的设计水平关系到最终产品的品质 。而设计过 程中技术的先进与否、数字化程度的高低，很大程度上决 定了机械产品设计开发的周期、品质和成本。在工程设计 中已得到广泛应用的计算机辅助技术就是这些先进技术 的代表。现利用计算机辅助设计技术，建立液压挖掘机各 部件参数化模型，并对模型进行了虚拟装配，得到了虚拟 样机模型．通过对液压挖掘机虚拟样机作业工况进行运动 仿真分析，检查运动中的干涉，以验证设计的合理性及可 行性。 图1 液压挖掘机工作装置几何参数简图 1 液压挖掘机工作装置的运动分析 1．1 动臂的运动 液压挖掘机的工作装置是采用连杆机构的原理 ．而各 从图1可知，动臂摆角 UCF是动臂油缸 ．的函数。 部分的运动通过液压缸的伸缩来实现的，从而完成挖掘作 动臂上任意一点在任一 时刻的位置坐标也都是 厶的 业。其中，动臂与动臂油缸组成动臂连杆机构 (简称动臂 机构)，斗杆与斗杆油缸组成斗杆连杆机构 (简称斗杆机 函数。 动臂的摆角LUCF 构)，铲斗与铲斗油缸