数控微位移实验平台结构设计和系统控制.pdf

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 l3期 MACHINET00L HYDRAULICS V01．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．028 数控微位移实验平台的结构设计和系统控制 赵娜 ，王士军，赵勇，刘敦宁 (山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049) 摘要：介绍数控微位移实验平台机械结构设计 ，采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台，选用精度较高的滚珠丝杠 螺母副作为驱动装置 ，设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件，提高了实验平台的传动精度和稳定性。 微位移实验平台采用开放式数控系统，该系统利用基准脉冲插补原理拟合实验平台平转动轨迹。同时，采用细分驱动技 术，减少了步进电机的振动、噪声等问题 ，提高了系统的稳定性 ，实现了微位移实验平台全面 自动化控制和精确定位。 关键词：微位移实验平台；数字控制；激光电视 中图分类号：TH16 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)13—101—3 StructuralDesignandSystem ControlforNC M icroDisplacementExperimentPlatform ZHAONa，WANGShijun，ZHAOYong，LIUDunning (SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China) Abstract：Thedesignofthemechanicalstructurefornumericalcontrolmicrodisplacementexperimentplatform wasintroduced． Th emicro-·stepmotorservo-·system wasused todriveexperimental plaftorm andhigh precisionballscrew pairwasadoptedasdrive equipment． Inaddition，ahighprecisioncrossrollerguiderailpairthatplaysaroleofsupportingandugidingwasdesigned．The transmissionaccuracyandstabilityoftheexperimentalplatfomr wereimproved． Inmicrodisplacementexperimental plaftorm ，open numericalcontrolsystemWasusedinwhichthetheoryofbasicpulseinterpolationwasutilizedtofittherotationtrajectoryofexperimen— talplaftomr ．Atthesametime，thesubdivisiondrivetechnologywasusedtoreducevibrationandnoiseofsteppermotor．Sothesta— bilityofthesystem isimproved．Thecomprehensiveautomationcontrolandaccuratepositioningofthemicrodisplacementexperiment plaftorm isrealized． Keywords：Microdisplacementexperimentalplaftorm；Numericalcontrol；LaserTV 目前，激光电视以其光源强度高、衰减速度慢、 处放置一块厚度为3mm的光学玻璃镜片，并令其高 画面清晰度高，在国外已经开始有所应用 ，如 日本三 速转动，转动线速度为 1～100mm／s之间，且无级可 菱公司生产的LaserVue。但在国内由于技术方面的滞 调。玻璃片的转动不是绕其中心轴的自转，而是作为