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郁 蕙:液压自动爬升模板防坠系统的设计与应用
过弹簧作用 ,使其卡爪始终紧贴着导轨 ,向上完成行程 ;
此时,电磁 阀在 同步爬升控制系统的支配下 ,使液压油
换 向,液压千斤顶缩缸,上防坠器通过卡爪卡入导轨卡槽
中,保证液压爬模系统不坠落 ,并停 留在爬升后 的新高
度。下防坠器则在液压千斤顶的牵引下向上运动 ,一个行
程后,其卡爪亦在弹簧作用下,紧贴导轨面并卡入导轨卡
槽中。电磁 阀在同步爬升控制系统的支配下,使液压油换
向,液压爬模系统进入下一个爬升行程。
上下防坠器的交替作用,能够保证整个模架在爬升 图7 实样
时,无论是上卡爪还是下卡爪出现无法卡入导轨 的故障发 l 1250 l叶f
— 一
生时,总是存在一个卡爪作用在导轨上,从而起到了安全 l I I
防坠的作用。 v捧一733、一吝毅艇
: ’
3 防坠系统结构受力分析
、=羔
3.1力学模型
防坠系统由顶板 、侧板 、二力杆和导轨组成 ,计算模 图8 承重三角架受力工况
型采用三维建模 ,具体计算模型详见图5。
表1承重构架主要构件断面力学性能
名 称 材料 断面面积/ 惯性矩 截面抵抗矩 回转半径
I/cm W /cm 1/Cm
水平杠1 2[20X75 65.66 3827.4 382.8 7.64
立杠2 口l60×160×l0 60.O 2260 282.5 6l4
斜杆3 击133×10 20-88 427 64.21 4522
(C)承重构架承担承重大梁传递而来的荷载,其大小
即为承重大梁的支座反力,荷载分析结果如表2所示。该荷
图5计算模型 载考虑了组合效应系数 。
3.2荷载分析 表2 荷载分析结果
防坠装置是在其他支撑及约束失效或爬模体系暂停工 T况 Flx,N F1z/N F2x F2z/N
T况 1 —14302 +87808 —1838 -40074
作时启动,其所受的荷载为承重构架传来的荷载。防坠装
工况2 +156l0 -4l3l2 +530 +89048
置与承重构架的结构关系见图6、图7。
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