情境4 典型电液伺服阀结构及工作原理.ppt

情境4 典型电液伺服阀结构及工作原理 一、单级伺服阀 二、双级伺服阀 三、负载流量反馈伺服阀（P-Q阀） 四、动压反馈伺服阀 五、负载压力反馈伺服阀 六、三级电反馈伺服阀 七、伺服阀的主要性能参数 八、伺服阀的选择、使用及维护 一、单级伺服阀 分类：动铁式、动圈式、电反馈式。 1、动铁式单级伺服阀 由动铁式力矩马达和单级滑阀两部分所构成，结构简单。 工作原理：当信号电流通过控制线圈时，衔铁产生力矩，该力矩与扭簧的反作用力相平衡。衔铁将偏转θ角，带动阀芯移动相应的位移x，从而使阀输出流量。 受力马达功率限制．单级阀输出流量较小。 2、动圈式单级伺服阀 由动圈式力马达和单级滑阀组成，结构简单。 工作原理：当信号电流通过控制线圈时，线圈在磁场中产生电磁力。此力与弹簧的反作用力平衡，使阀芯移动x,从而使阀输出相应的流量。 3、单级伺服阀单级电反馈伺服阀 由动铁式力马达、单级滑阀、位置传感器和内置式放大器组成。 工作原理：当信号电流通过控制线圈，所产生的电磁力与信号电流成正比，电磁力经对中弹簧转换成阀芯位移。使阀输出相应的流量。 采用位置传感器构成电反馈后，阀的精度和响应速度主要取决于传感器的性能。 由于传感器及其二次仪表容易做成高精度、高响应，因而阀的精度和响应得以提高。 二、两级伺服阀 1、两级滑阀式伺服阀 结构特点： 由力马达和双级滑阀组成。一级闷芯套在二级阀芯里，二级阀芯既作为一级闷的阀套又作为功率滑阀阀芯，从而实现了位置直接反馈。 二、两级伺服阀 1、两级滑阀式伺服阀 工作原理：力马达驱动一级阀芯，一级阀是具有两个固定节流孔、两个可变节流口的正开口四通阀，Ps口压力油经上、下固定节流孔11、12进入功率滑阀的上、下控制腔，再经上、下可变节流口10、13通过二级阀芯中的中空腔和回油口o回油。一级阀处于零位时，上、下可变节流口面积相等，上、下控制腔内压力相等，二级阀芯处于零位不动，A、B口无流量输出。 二、两级伺服阀 1、两级滑阀式伺服阀 力马达带动一级阀芯向上运动某一位移时，上可变节流口开大，使上控制腔压力减小；而下可变节流口关小，使下控制腔内压力增大，从而使二级阀芯跟踪一级阀芯向上运动，直至上、下可变节流口的开口量相等；这时一级阀处于新的零位，而二级阀芯行程等于一级阀芯的行程，该行程与电流成比例，因而B口输出的空载流量与电流成比例。 二、两级伺服阀 1、两级滑阀式伺服阀 同理，电流反向时，二级阀芯跟随一级阀芯同步向下，A口有输出： 力马达带动一级阀芯向下运动某一位移时，上可变节流口减小，使上控制腔压力增大；而下可变节流口增大，使下控制腔内压力减小，从而使二级阀芯跟踪一级阀芯向下运动，直至上、下可变节流口的开口量相等；这时一级阀处于新的零位，而二级阀芯行程等于一级阀芯的行程，该行程与电流成比例，因而A口输出的空载流量与电流成比例。 国产sv系列伺服阀是这类阀的代表 2、喷嘴挡板滑阀式两级伺服阀 结构：由动铁式力矩马达、前置级喷嘴挡板阀和功率级滑阀组成 工作原理：转换器为干式力矩马达、前置级为喷嘴挡板阀，通过反馈弹簧杆将滑阀位移反馈到前置级。 当力矩马达受到电磁力矩产生顺时针偏转力矩作用时，挡板下端带动滑阀向左移动，p1口有流量输出。 同时，挡板接近左侧喷嘴，喷嘴处压力油给挡板一个反馈力矩，使挡板逆时针偏转，直至此反馈力矩与力矩马达产生的驱动力矩相平衡，挡板处于喷嘴处于某一位置，滑阀停止运动，取得一个平衡位置时为止。 而滑阀位移与电流成正比。在负载压差一定时，阀的输出负载流量与电流成比例。 当输入电流反向时，阀的输出流量也反向。 故也称为流量控制型电液伺服阀。 MOOc76系列、国产FF系列、QDY系列属于这类阀。 滑阀位置是通过弹性反馈杆变形力反馈到衔铁组件上使诸力矩平衡而决定的，因此这种阀又称为位置力反馈式电液伺服阀。 因为采用了前置级为双喷嘴挡板的液压放大，所以又称为喷嘴挡板阀式位置力反馈二级电液伺服阀。 这是一种最常用的电液伺服阀的形式。 这种阀由于衔铁和挡板均在中位附近工作，线性好，同时允许滑阀得到较大的行程，亦即能输出较大的流量。 3. 射流管式位置力反馈两级电液伺服阀 射流管3固定于力矩马达的衔铁上，并由薄膜弹簧片支撑。当有信号电流输入时，射流管由力矩马达驱动偏转。液压油通过柔性的供压管2进入射流管3，从射流管喷口射出的液压油进入接收器4的两个接收孔中，这两个接收孔分别与滑阀两端控制腔分别相通，两腔的恢复压力差推动主阀芯左右移动。 3. 射流管式位置力反馈两级电液伺服阀 射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧5，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯的移动使反馈弹簧变形，构成对力矩马达的力矩反馈。 射流管式电液伺服阀最大的优点是抗油的污染能力强。 缺点是动态响应较慢，力矩马达结构及工艺复杂，细长的射流管及柔性供压管易出现结构