CK5116数控立车横梁升降故障剖析和维修.pdfVIP

RngandMainfenance改装与维修 CK5116数控立车横梁升降故障剖析与维修 宓方玮 何东林 汪 洋 (中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川 绵阳621900) Analysisandserviceskillofcrossbeam fluctuationbreakdown aboutCK5116 CNC verticalmachiningcenter MIFangwei，HE Donglin，WANG Yang (MachanicalManufacturingTechnologyResearchInstituteChineseAcademyof EngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN) SB14和横梁位置选择拨码开关 SA6(十进制)，执行元 l 横梁控制机构简介 件 由横梁位置开关 SQ7一SQ14、SQ52、SQ53共 l0个开 CK5116数控立车是齐齐哈尔第一机床厂上世纪 关，浮动到位检测开关 SQ23、SQ24，拔销开关 SQ25、 90年代初的产品，采用 FANUC6T系统。该机床横梁 SQ26，定位开关 SQ21、SQ22，放松开关 SQ15、SQ16、 设 10档分级定位 ，每档间隔 100mm，可升降总行程为 SQ17，上限位开关 SQ19，下限位开关 SQ20，浮动螺母 900ITIm，由立柱导轨侧面、定位槽 的加工精度来确保 保护开关 SQ5O．、SQ51(当浮动螺母 向下浮动到位时， 定位精度 。 如果误动作则浮动螺母继续下降，致使其中的定位键 横梁升降由4kW交流电动机 (M3)驱动，横梁放 滑出，SQ5O、SQ51能够限制误动作造成的浮动螺母下 松 、夹紧定位 、拔销 由液压驱动 ，位置 由行程开关检测 降超程)，放松电磁阀YV2，拔销电磁阀YV3，升降电 保证，同时横梁升降传动丝杠上装有安全浮动螺母机 动机M3和横梁档位指示器HL9控制。 构，这也是确保横梁准确定位的关键一环，在按钮站上 横梁升降操作顺序和控制逻辑见图1。 配有到位指示灯。 2．3 横梁升降原理分析 横梁的夹紧和松开运动是 由3个松夹油缸来完成 通过对横梁升降操作顺序和控制逻辑流程图的分 的，电磁铁 YV2通电时松开，断电时夹紧(机械夹紧)。 析，正常时横梁的升降动作应该是： 横梁的定位机构 由弹键油缸中的弹簧将活塞弹键 (1)当SB13按下，确定了横梁升降启动； 弹出定位，电磁铁 YV3通 电时，高压油使弹键退回。 (2)确定运行趋势，无论横梁升起或下降，横梁都 是首先执行横梁放松动作，YV2电磁 阀上 电，驱动两 2 故障介绍、分析及维修过程 侧液压缸，使横梁放松，到位后，限位开关 SQ15、SQ16、 2．1 故障现象介绍 SQ17=1，即PLC输入信号 I45．7=1； 由于使用时间已近 20年，元器件老化，今年以来 (3)然后，KM8=1，横梁向上升起一段距离； 该立车连续出现横梁升降故障，典型故障有如下 2例 ： (4)当浮动到位限位开关 SQ23、SQ24=1时，上升 故障 1：横梁在 3档位置 ，需要升至 5档，位置拨