迁钢2160热轧液压活套软接触控制研究和应用.pdf

第36卷 第6期 冶 金 自动 化 Vo1．36 No．6 2012年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．20l2 · 系统与装置 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2012．06．013 迁钢 2160热轧液压活套软接触控制的研究与应用 刘 兴 华 (北京首钢 自动化信息技术有限公司 首迁运行事业部 ，河北 迁安 064400) 摘要：为解决热连轧生产过程中带钢的 “缩颈”和 “鱼头”现象，在传统活套控制器的基础上叠加了趋近控制器， 即对液压活套进行软接触控制，其控制效果的好坏对带钢成品宽度有重要影响。笔者就活套软接触控制的必 要性、趋近控制器的数学模型及其软硬件实现分别加以阐述分析。最后，结合现场生产实际说明其 良好的控制 效果 。 关键词：热连轧 ；液压活套；软接触；趋近控制器 中图分类号：TG334．9 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2012)06-0058-05 Researchand applicationofsoft—touch controlforhydraulic loopin2160hotrollingmillofQiangang LIU Xing—hua (ShouqianMaintenanceDivision，BeijingShougangAutomationInformationTechnologyCo．，Ltd．，Qian’an064400，China) Abstract：TheapproachcontrollerisaddedtotraditionalloopCOIltrollerinordertosolvethenarrowing ofthestripheadandfishheadinhotstriprolling，whichmeansthesoft—touchcontrolisusedforhy— draulicloop．Theeffectofthesoft-touchcontrolwillaffecttheaccuracyoffinishedwidthdirectly．The importanceofthesoft—touchcontrolandthemathematicalmodelofapproach controllerareanalyzed， andtheactualizationofthehardwareandsoftwareofthecontrollerisintroducedinthepaper．Thepro— ductionpracticeshowsthatthesoft—touchcontrolhasgoodcontroleffect． Keywords：hotstriprolling；hydraulicloop；soft-touch；approachcontroller 0 引言 慢，则导致活套角度过高，带钢就会甩尾 。为解决 为保证轧制过程的稳定，提高产品质量，现代 以上问题，需要通过控制器实现从活套辊快速抬 带钢热连轧机在精轧机组相邻机架设有活套装 起到接触带钢建立恒定张力之间的平滑过渡以及 置 ，以在机架间保持一个稳定的小套量。活套主 活套的稳速落套，也就是实现活套辊与带钢 的软 要有两个作用，一是保持机架间金属秒流量相等， 接触。 二是实现机架间微张力控制。由于热连轧 的轧制 2006年 ，首钢迁安钢铁有限责任公司热轧 2160 速度较快，因此在带钢头部和尾部要求活套有较 轧线精轧活套在传统活套控制基础上增加 了两门 快的响应速度。如果活套辊与带钢接触速度过 子趋近控制器