汇川 IS620F-RT系列伺服用户手册.PDF

前言 前言 资料简介 IS620F‑RT系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系 列产品功率范围为0.2kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持Profinet通讯协议，配合上位 机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺 服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的MS1系列23位编码器的高响应伺服电机， 运行安静平稳。适用于锂电PACK、印刷包装、物流、汽车制造、烟草等行业，实现快速精 确的协同控制。 本手册为IS620F‑RT伺服驱动器用户手册，提供了产品安全信息、驱动器与电机安装说明、 硬件配线及故障处理。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方 面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2023‑02 A00 第一版发行。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关 键字并下载。 ● 使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。 保修声明 正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期 请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。 保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。 ● 不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。 ● 火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。 ● 将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。 ● 超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。 ● 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。 详细保修说明请参见《产品保修卡》。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 5 1选型一览表 10 2产品信息 12 2.1型号与铭牌说明 12 2.2部件说明 13 3选配件 15 3.1线缆选型 15 3.2接插套件选型 18 3.3制动电阻相关规格 19 4安装 20 4.1伺服驱动器的安装 20 4.1.1安装环境要求 20 4.1.2安装尺寸要求 20 4.1.3安装注意事项 21 4.2伺服电机的安装 23 4.2.1安装环境要求 23 4.2.2安装尺寸要求 24 4.2.3安装注意事项 34 5接线 36 5.1系统配线图 36 5.2伺服驱动器引脚分布 37 5.3主回路端子介绍 38 5.3.1端子介绍 38 5.3.2线缆推荐型号及规格 40 5.3.3 电源配线实例 43 5.3.4配线注意事项 44 5.4与电机连接 47 5.5编码器端子说明（CN2） 50 5.6控制端子说明（CN1） 57 5.6.1数字量输入输出信号 58 5.6.2编码器分频输出信号 63 5.6.3抱闸配线 65 5.7通信端子说明（CN3CN4） 71 5.7.1配线示意图 71 5.7.2通信线缆的选购要求 72 5.8后台通信端子说明（CN5） 73 ‑2‑ 目录 5