关于虚轴原理液压折弯机同步控制研究.pdf

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．10 2013年 10月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Oct．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)10—0087—03 基于虚轴原理的液压折弯机同步控制研究 李素玲 ，刘广飞 ，崔振华 (1．山东理工大学 电气与 电子工程学院，山东 淄博 255049；2．聊城 职业技术学院，山东 聊城 252000) 摘要 ：基于液压折弯机工作原理及存在的问题 ，采用运动 同步控制领域的虚拟轴原理 ，虚拟出一根主 轴直接驱动液压折弯机 同步 系统 ；同时，建立 了虚拟主轴模 型以及基于虚拟主轴的液压折弯机 系统 模型，并进行 了MATLAB仿真。结果表明，采用虚拟主轴 同步控制策略的液压折弯机 同步控制系统 可 以获得更好 的跟随性、稳态性能和抗干扰性 ，提 高了液压折弯机运动的同步性和稳定性。 关键词 ：液压折弯机 ；虚拟主轴；同步控制 ；液压伺服 系统 中图分类号 ：TH165；TP23 文献标识码 ：A TheStudyofSynchr0nizati0n ControloftheHydraulicBendingM achine Based ontheVirtualShaft ControlPrinciple LISu-ling ，LIU Guang．fei，CUIZhen—hua。 (1．SchoolofElectricalandElectronicEngineering，ShandongUniverisityofTechnology，ZiboShandong 255000，China；2．LiaochengVocationalandTechnicalCollege，LiaochengShandong252000，China) Abstract：Basedontheworkingprincipleofhydraulicbendingmachineandexistingproblems，theprin— cipleofvirtualaxisin motionsynchrOnizatiOn controlfieldhasbeenused．Thevirtualspindledrivesyn- chronizationsystem ofhydraulicbendingmachinedirectly．Atthesametime，thevirtualspindlemodel andhydraulic bending machine system modelhavebeen established based on the virtualaxis．And through theM ATLAB simulation，theresultsshow thatthe system can obtainbetterfollowingperform— ance，stableperformanceandrobustnessofsynchronouscontrolofhydraulicbendingmachineby thevir— tualspindle synchronouscontrolstrategy．ThesynchrOnization andstabilityofhydraulicbendingmachine hasbeen improved． Keywords：hydraulicbendingmachine；virtualspindle；synchrOnizatiOn control；hydraulicservo system 的电反馈式同步控制为宜 。本文提出将用于电机 0 引言 驱动元件的虚轴原理应用于液压折弯机的同步控制 液压折弯机是一种通用的金属板料折弯机