基于FANUC-18 I控制系统弧面凸轮高频淬火机床PMC设计.pdf

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷第2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Ve1．42No．2 DOl：10，3969／j．issn．1001—3881．2014．02．032 基于 FANUC．18I控制系统的弧面凸轮高频淬火机床PMC设计 曹日凯E， (西安工业大学电信学院，陕西西安710021) 摘要：根据弧面凸轮淬火工艺对控制系统的要求 ，在分析机床各坐标进给顺序的基础上，选用 FANUC一18I系统作为弧 面凸轮淬火机床的控制系统，进行了I／O口的地址分配，并根据PMC的工作原理针对机床 轴淬火感应器的旋转跟踪运动 进行了程序设计。 关键词：弧面凸轮；高频淬火；FANUC一181系统 ；PMC 中图分类号：TH122 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)2—094—3 PMCDesignfortheRollerGearCam High-frequencyQuenching MachinewithFANUC．181ControlSystem CAOKai (CollegeofElectronicandInformationEngineering，Xi’anTechnologicalUniversity， Xi’anShaanxi710021。China) Abstract：Accordingtotherollergearearn high—frequencymachine’Sspecificrequirement，FANUC一181wasusedasthecontrol system，alsotheI／O interfaceswereallocatedbasedonanalyzingmachinestructureandfeedcoordinates．FinallyaccordingtoPMC principle，program forthefeedmovementofB—axisoftherollergearearn high-frequencyquenchingmachinewasdesigned． Keywords：Rollergearearn；High—frequencyquenching；FANUC一181system ；PMC 弧面凸轮机构已成为许多高速、高效、高精度 自 感应器随着凸轮曲线廓面变化 ，并与凸轮廓面保持2 动机和生产线中不可缺少的关键部件。随着现代工业 1TUlI距离，从而保证凸轮的淬火质量 。当弧面凸轮 技术的高速发展，对凸轮工作廓面的硬度、耐磨性以 装夹完毕，启动加工程序，机床会根据弧面凸轮的相 及耐冲击载荷等性能指标有了更高的要求。实践证明 关参数进行自动调整，进行高频感应加热和冷却 ，直 只有通过淬火才能满足这样的需求。目前对弧面凸轮 到完成凸轮廓面单侧淬火 ，之后经过参数调整，再进 工作廓面进行热处理较为先进的方法是高频曲面跟踪 行另一侧面淬火。 淬火…。实现弧面凸轮高频曲面跟踪淬火须使用多轴 联动高频数控淬火机床，该机床对数控系统有很高的 要求。文中主要研究多轴淬火机床的控制系统选型和 PMC设计 。 1 机床各进给坐标运动分析及系统选型 弧面凸轮高频淬火机床是在 NT．XK5001数控铣 床的基础上拓展设计的。由于弧面凸轮空间结构复杂 性 ，淬火过程需要7个坐标轴共同作用才能满足淬火 工艺要求，其 中 、y、z、 四个直线坐标轴主要 轮 完成凸轮和淬火感应器的定位， 、 、P三个旋转坐 标轴主要用于凸轮曲线廓面跟踪。如图1所示， 轴 的前端是淬火感应器 ，呈悬臂状，依靠 轴实现 ±60。的回转