纯水液压人工肌肉驱动系统动态特性研究.pdfVIP

2011年 5月 机床与液压 Mav2011 第 39卷 第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V0l_39No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．09．009 纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究 安莉，聂文婷，付永钦，王丹，游步东，柯尊荣 (南昌大学机电学院，江西南昌330031) 摘要：将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统 ，同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸 ，在液压 缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型，并用计算机仿真分析该系统 的动态工作特性 ，为该系统动态特性的实验研究奠定基础。 关键词 ：纯水液压系统；动态特性；仿真研究 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A