关于改进遗传算法模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中应用研究.pdfVIP

应用 尼 K 。 由图 1经过化简可得 电液压力控制系统的传递函数 为 ： U， U， (曼+1)(_S了2+1)( + ∞r ∞： ∞ tOs 3控制系统设计 3．1系统控制原理 基于改进遗传算法的模糊 RBF神经网络控制系统的结 图 3 模糊 RBF控制器结构 构如图2所示 ，为了产生更好的控制效果 ，图 2中的模糊 神经 网络采用 GA—BP算法进行参数的优化 。 度 、归一化三个过程功能 。本层 49个节 点，在 下式所示 的推导过程下，得节点输 出为 e。 mk= (x1)· 2)=exp(-sumk) 一 t c c