机械设计第13章 齿轮系.ppt

13.1 轮系及其分类 13.2 定轴轮系的传动比计算 又因为 例：已知图示轮系的各轮齿数，求传动比 解： 13.3 周转轮系的传动比计算 13.4 复合轮系的传动比计算 13.5 轮系的功用 *13.6 其他类型的行星传动简介 例2： 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H （H，5为一整体） （一）1，2-2，3，H——周转轮系 3，4，5——定轴轮系 （二） （三） （四）联立 13.5.1 实现大传动比传动 图示的行星轮系，当z1=100，z2=101，z2′=100,z3=99时，其传动比iH1可达10 000。 13.5.2 实现变速传动 图示汽车变速箱可使输出轴得到四档转速： 第一档 齿轮5，6相啮合而3，4和离合器A，B均脱离； 第二档 齿轮3，4相啮合而5，6和离合器A，B均脱离； 第三档 离合器A，B相嵌合而齿轮5，6和3，4均脱离； 倒退档 齿轮6，8相啮合而3，4和5，6以及离合器A，B均脱离。此时，由于惰轮8的作用，输出轴II反转。 13.5.3 实现换向传动 图示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构。可以得到轮4与主动轮1转向相同和转向相反的两种不同结果。 13.5.4 实现结构紧凑的大功率传动 实例：飞机蜗轮螺旋桨发动机主减速器 13.5.5 实现分路传动 实例：滚齿机工作情况 13.5.6 实现运动的合成与分解 13.5.7 实现执行构件的复杂运动 实例：用于食品加工的行星搅拌机构 13.6.1 渐开线少齿差行星传动 13.6.2 摆线针轮行星传动 * 第13章 齿轮系 第13章 齿轮系 计划学时：4h 制作人：马兆允 基本要求及重点、难点 13.1 轮系及其分类 13.2 定轴轮系的传动比计算 13.3 周转轮系的传动比计算 13.4 混合轮系传动比计算 13.5 轮系的功用 13.6 其他类型的行星传动 基本要求: 1）掌握轮系的类型及功用。 2）掌握定轴轮系传动比的计算。 3）了解周转轮系。 重点： 1）轮系的类型及功用。 2）定轴轮系传动比的计算。 难点： 1）定轴轮系传动比的计算。 2）动轴轮系传动比的计算。 作业: 13.8；13.12 ；13.14；补充题 13.1.1 定轴轮系 轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 分类：定轴轮系、周转轮系、混合轮系 13.1.2 周转轮系（动轴轮系） 动轴轮系的组成 周转轮系也称动轴轮系 13.1.3 复合轮系 13.2.1 平面轮系 如图所示，这种轮系由圆柱齿轮所组成，其各轮的轴线互相平行，因此它的传动比有正负之分。如果输入轴与输出轴的转动方向相同，则其传动比为正，反之为负。 将以上各式两边分别连乘起来，得 所以 传动比的正负（首末两轮转向相同或相反）取决于外啮合的次数m。 此外，轮系传动比的正、负号也可以用箭头的方法来判断。 任何定轴轮系的输入轴A与输出轴B的传动比为 外啮合次数m=4 注意： 2）2——2′，4——4′是同轴上的两个轮，而不是一级传动，计算时勿多算。 1）3轮即是主动轮又是从动轮，它对传动比的大小没影响，其作用是改变方向，称为过轮、惰轮或中间轮。计算时勿漏。 13.2.2 空间轮系 1. 各轮几何轴线不平行，但首尾两轮轴线平行 2. 各轮几何轴线不平行，首尾两轮轴线也不平行 * 第13章 齿轮系