肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构优化设计.pdfVIP

第 7期 机械设计与制造 2011年 1 Machinery Design Manufacture 9 文章编号：1001—3997(2011)07—0009—03 肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡 机构的优化设计 冰 樊炳辉 邹吉祥 孙高祚 孙爱芹 郑 义 (山东科技大学，青岛 266510) OptimizationdesignonpneumaticbalancestructureofMD0F roboticprosthesis’Sshoulder FANBing—hui，ZOUJi—xiang，SUNGao—zno，SUNAi—qin，ZHENGYi (ShandongUniversityofSci