环球AI机_气动培训教材.ppt

1.气体的特性 气动系统是一种以压缩空气为介质来传递和控制能量的一种系统，它主要是通过压缩空气作用于活塞或叶片来做功。 对于一定介质的气体，在温度不变的条件下，压力和它的体积成反比，即：P1V1=P2V2 ； 而在一定压力下，气体的压力和温度成正比，即：V1/V1=T1/T2 。综合为理想气体的状态方程： ==常数，其中的温度T的单位为K=273+℃。气体的特性主要与其压力P、体积V、温度T有关，在一般的气动系统中，可以不考虑温度的影响，即T=常数。 气体的压力： 气体压力的国制单位是帕斯卡（Pa），1Pa=1N/m2（牛顿/米2），这个单位太小，常用相当于100,000Pa的单位为1bar（巴）作为压力单位，1bar＝100000Pa＝100Kpa＝0.1Mpa 。在气动方面压力是指表压，即高于大气压力的那部分压力，通常叫做表压力（GA）。压力也能用绝对压力（ABS）来表示，即相对于真空的压力。工程中也常用标准大气压（1.013bar）作为压力单位。本车间自插机中常用psi（磅力/平方英寸）作为压力单位，1psi＝0.06895bar 。 气动基础知识 气体的体积及流量： 气体的体积由容器决定，其单位为立方米（m3），或立方分米（升）作为单位，1立方米＝1000升。气体在单位时间内流过某一截面的体积称为流量，单位为立方米每秒（m3/s），或升每分（l/min）。 流量的大小影响执行元件的运动速度。 空气的湿度： 大气中常含有一定百分比的水蒸汽，当大气冷却时，将达到某一点，水分达到饱和，这一点称为露点。如果空气继续冷却，过量的水分将以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水。水分的含量取决于大气的温度，1m3压缩空气只能包含1m3大气所能含有的相同量的水蒸汽。大气实际水分含量和露点时水分含量的比值叫做相对湿度，以百分比表示： 相对湿度r.h＝ (实际水含量/饱和水含量)×100％。当气体被压缩后，它能含有的水分的容量只是体积减少后的容量，因此，除了温度升高之外，水分将大量地凝结出来。这些水在压缩空气输送之前应该除去，以免对气动系统中的元件产生有害的影响。 气动基础知识 2.气动系统的主要组成部分压缩机： 压缩机： 压缩机的作用是将气体压缩到一定压力，为气动系统提供高压气体 。它将电机或内燃机的机械能转换为压缩空气的压力能，作为系统的动力来源。其符号如图所示： 压缩后的空气温度较高，传送过程中会因冷却而有冷凝水出现，因此需要将压缩空气干燥后才可以进入气动系统，这就要通过干燥机来实现。本车间的干燥机为冷冻式干燥机，它通过将压缩空气冷却来达到干燥的目的。其符号如图所示： 干燥机： 其符号如图所示： 过滤器的重要作用是将从压缩机中带来的油雾和空气中的水分、粉尘以及管子的锈斑、密封件的磨耗物等杂质，以免气动元件受到伤害，增加橡胶密封件和零件的磨损，阀芯被卡死等。 过滤器： 油雾器： 为了保证气动元件的连续润滑，延长其使用寿命，需要往压缩空气里加入少量的油，但油需要经过雾化以便使油均匀进入元器件的滑动部位。这个功能是靠油雾器来实现的。 其符号如图所示： 阀： 阀是气动系统中主要的控制元件，它通过开启、关闭或切换阀芯位置来控制气流的压力、流量和方向。 按控制方式来分，可以分为直动式和先导式:直动式直接由电磁铁或弹簧来推动阀芯运动；先导式则通过小功率的直动式先导阀控制气流来推动主阀。直动式阀工作压力可以从0开始，而先导式只能从1.5bar开始。按结构形式来分，可以分为截止式（提升式）和滑阀式：截止式利用橡胶密封件的圆盘或螺杆与阀座呈直角提升来控制气流，滑阀式利用阀芯的轴向滑动来控制气流。按操作方式来分，可以分为机械式、手动式、气动式、电磁式。按功能分，可以分为压力阀、流量阀、方向阀等。 阀有两个重要概念：位和通。位是指阀芯的位置数，即阀芯可以稳定处在几种工作状态。常见的阀一般是两位或三位的。通是指阀的气口数（不包括先导口），常见的有三通、四通和五通等。 P1 P2 A B l???????? 减压阀： 减压阀主要功能是用来调整系统的压力并且维持系统压力的稳定。压力太大会增加磨损，压力太小会导致效率过低。 减压阀的符号图如右图所示，其工作原理如下：通过调节 弹簧来设定压力，当出口压力P2大于弹簧设定值时，阀口 变小，进出口的压差增大，P2减小，直到P2与弹簧设定值 相等。相反，如果出口压力P2小于弹簧设定值，阀口则 变大，进出口的压差减小，P2增大。 l???????? 方向阀 方向阀的功能是用来控制气流的方向，以控制执行元件的动作。方向阀包括单向阀、换向阀等。 单向阀：单向阀只允许气流往一个方向流过，在相反方向则截止， 其功能与二极管相似。 其符号如图所示