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6.3 GCL并联电路分析 6.4 一般二阶电路分析 直流激励的RLC串联电路如图6－3，t=0时开关K闭合，uS(t)=US。则由元件VCR及KVL得关于uc(t)的微分方程为 6.2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 图6－3 t=0 其响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成 且电路的固有频率为 其中uCP(t) 由激励决定，在直流情况下为一常数， uCh(t)的模式由电路的固有频率决定，与零输入响应类似，从而直流激励下电路的响应的模式与零输入响应类似，且也相应地分为过阻尼情况，欠阻尼 1)过阻尼情况 此时s1，s2为两不等负实根 特解为 情况及临界阻尼情况三种，下面分别加以 简单讨论。（以全响应为例，且设 uC(0－)＝U0， iL(0-)＝I0 ） 则对应齐次微分方程的通解为 全响应为 利用初始条件，可以得到 联立求解，得到常数K1和K2后，就可得到电容电压的全响应，再利用KCL和电容元件VCR可以求得电感电流的全响应。 类似地，当s1=s2时，全响应为 类似地k1,k2由初始条件决定： 类似地，根据元件的VCR或KVL计算其它响应。 2)临界阻尼情况 此时s1，s2为两相等负实根 求两个待定系数的方法也类似： 类似地，根据元件的VCR或KVL计算其它响应。 3)欠阻尼情况 此时s1，s2为共轭复根，全响应为 与RLC串联电路对偶： 得图6－4所示电路关于iL二阶微分方程 图6-4 其特征方程为 解得特征根 同样对偶地，特征根可能出现以下三种情况： 1， 时，s1, s2为不等的实根。 2， 时，s1, s2为相等的实根。 3， 时，s1, s2为共轭复数根。 当两个特征根为不相等的实数根时，称电路是过阻尼的；当两个特征根为相等的实数根时，称电路是临界阻尼的；当两个特征根为共轭复数根时，称电路是欠阻尼的。这三种情况响应的计算方法和公式与RLC串联电路完全对偶。 除了RLC串联和GCL并联二阶电路以外，还有很多由两个储能元件以及一些电阻构成的二阶电路。从本质上讲，没有什么区别，现举例说明。 * 6 二阶电路分析 6.1 RLC串联电路的零输入响应 6.2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 6.3 GCL并联电路分析 6.4 一般二阶电路分析 二阶电路：由二阶微分方程描述的电路。 分析二阶电路的方法：仍然是建立微分方程(二阶)，并利用初始条件求解得到电路的响应。它是一阶电路的推广。 本章主要讨论含两个(独立)动态元件的线性二阶电路，重点是讨论电路的零输入响应。 6.1 RLC串联电路的零输入响应 t=0 图6－1示RLC串联电路。t=0时K闭合，设uC(0－)＝U0， iL(0-)＝0。显然K闭合后C将通过RL放电，由于电路中R为耗能元件，且无外激励补充能量，因此最后电路中各电压，电流都将趋于零。又由于电路中包含L，C两种不同性质的元件，因此该类动态过程将有电场能与磁场能的交换，交换的次数将有电路元件参数R,L,C决定。 图6－1 ? 为了得到图6－2所示RLC 串联电路的微分方程，先列出KVL方程 代元件VCR 得： ? 下面对RLC串联电路的零输入响应进行定量分析 图6－2 这是一个关于uC(t)的常系数齐次线性二阶微分方程。 其特征方程为 由此解得特征根 其初始条件uC(0＋)，u’C(0＋)由换路定则 确定， uC(0＋)＝ uC(0－)， iL(0+)= iL(0-) u’C(0＋)＝iL(0+)/C=0 特征根称为电路的固有频率。当电路元件参数R,L,C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况： 1 时，s1,s2为不相等的负实根。 3 时，s1,s2 为相等的负实根。 2 时，s1,s2 为共轭复数根。 1.当两个特征根为不相等的实数根时，称电路是过阻尼的； 2.当两个特征根为相等的实数根时，称电路是临界阻尼的； 3.当两个特征根为共轭复数根时，称电路是欠阻尼的。 以下分别讨论这三种情况。 一、过阻尼情况 电路的固有频率s1, s2不相同的实数，齐次微分方程的解为： 式中的常数A1，A2由初始条件确定。当t=0+时有 联立求解，可得: 将A1，A2代入uC(t)得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 t 0 例1 图示电路，t=0时，K闭合，已知R=3?, L=0.5H, C=0.25F, uC(0+)=2V,iL(0+)=1A，求uC(t)和iL(t)的零输入响应。 则： 解：由R,L,C的值，计算出固有频率