电机学课件—5.2.ppt

第五章 第二部分 同步电机的基本电磁关系 5.2 同步电机的电磁关系 5.2.1 同步发电机空载运行 1 基波励磁磁动势 1）凸极矩形波磁势 隐极同步电机气隙磁势 隐极同步电机气隙磁势 3 基波气隙磁密空间矢量 4 定子相绕组的感应电动势、时间相量 4 定子相绕组的感应电动势、时间相量 5 时空相—矢量图 6 空载特性 6 空载特性 13-2 对称负载时的电枢反应 结论： 励磁磁势和电枢磁势的区别 2 基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的作用 2) 结论： 在上节分析的基础上，即可对隐极同步发电机的负载运行作完整分析，下面分别对不考虑饱和和考虑饱和两种情况下进行。 同步发电机负载运行时，除了主极磁动势Ff之外，还有电枢磁动势Fa。 当不考虑饱和时可认为主磁路为线性，故可应用叠加原理。把Ff和Fa的作用单独考虑。在把它们所产生的效果叠加起来。 一、不考虑磁饱和时 在时间相位上， 滞后于 以90°电角度，若不计定子铁耗, 与 同相位，则 将滞后于 以90°电角度于是 亦可写成负电抗压降的形式，即 式中Xa是对应于电枢反应磁通的电抗，称为电枢反应电抗，可见是对称负载下单位电枢电流所产生的电枢反应电动势值。必须指出Xa虽是一相的电抗值，但在物理意义上它综合反应了三相对称电流所生电枢反应磁场对于一相的影响，实际上相当于异步电机中的激磁电抗Xm。 式(5-2-13)可改写为 二、考虑磁饱和时 再从气隙电动势 减去电枢绕组的电阻和漏抗压降，使得电枢的端电压 ，即 三、 等值电路 1） ，cos =1的情况 1） ，cos =1的情况 当时间+j轴与空间参考轴＋A轴重合时，电枢电流 将与电枢磁动势 重合。 电枢反应磁动势 落后励磁磁动势 空间电角度，叫做交轴电枢反应磁动势，交轴电枢反应使合成磁动势 与励磁磁动势 不在一个方向上，相差一个相角 。 2) （落后）， 的情况 与 相差 ， 对 起去磁作用，此时的 叫直轴去磁电枢反应磁动势。 直轴去磁电枢反应使合成磁动势 比 减小，气隙磁密比空载时减小，感应电动势相应减小， 与 同相位，即 +A +A 3) （超前）， 的情况 4） 为落后的一个任意角 d轴 q轴 电枢反应磁动势 可以分解为两个分量： （1）沿直轴方向的分量 对 起去磁作用； （2）沿交轴方向的分量 使合成磁动势 与 产生夹角 。 d轴 q轴 5.2.3 隐极同步发电机的电压方程、相量图和等效电路 同步发电机负载运行时物理量的关系： 合成电动势 （气隙电动势） 采用发电机惯例，以输出电流作为电枢电流的正方向时，电枢的电压方程为 因为电枢反应电动势Ea正比于电枢反应磁通Φa，不计磁饱和时，Φa又正比于电枢磁动势Fa和电枢电流I，即 式中，Xt称为隐极同步电机的同步电抗，Xt=Xa+Xσ，它是对称稳态运行时表征电枢反应和电枢漏磁这两个效应的一个综合参数。它是表征同步电机对称稳态运行时电枢总效应的一个综合参数。 不计饱和时，Xt是一个常值。 从电路观点看，隐极同步发电机就相当于励磁电势为Eo和同步阻抗Zt=Ra+jXt的串联电路。等效电路和相量图如下： 隐极同步发电机等效电路图 E d 气隙磁通 等效电路 ~ 实际的同步电机都在一定饱和程度下运行。这时磁路是非线 性的，叠加原理不再适用，应当先求出主磁路的合成磁动势，再由它求出负载时的合成电动势。 考虑磁饱和时，由于磁路的非线性，叠加原理不再适用。此时，应先求出作用在主磁路上的合成磁动势F，然后利用电机的磁化曲线 (空载曲线) 求出负载时的气隙磁通 及相应的气隙电动势 。 负载时： 非线性 非线性 非线性 或 注意：空载特性曲线是以实际的转子磁动势幅值作为横坐标的，因此根据Fδ查E δ时， Fδ需要折算 折算方法： * * * * 教学目的： 同步电机运行时有定、转子两个旋转磁场存在。 两个旋转磁场共同作用下实现能量转换。 本章研究在这两个磁场作用下发电机的电端口电压、电流之间的关系，建立基本方程，得到等效电路。 主要内容： 1）空载运行（转子励磁磁场单独存在）分析，时空相-矢量图 2）电枢反应：电枢磁场对励磁磁场的影响 3）隐极式与凸极式同步发电机的电动势相量图、方程式、等值电路 空载运行：当原动机带动发电机在