电路原理第7章.ppt

§7-1 二阶电路的零输入响应 §7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 §7-3 二阶电路的冲激响应 * * 主讲：张海峰 制作：张海峰 2005年9月 欢迎学习 第七章作业： 7- §7-1 二阶电路的零输入响应 §7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 §7-3 二阶电路的冲激响应 第七章 二阶电路 二、二阶电路的零输入响应 一、二阶电路 用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。 当二阶电路无外施激励时，由储能元件的初始状 态引起的响应，称为二阶电路的零输入响应。 例: 电路方程(KVL) : 以 为变量, 得: 齐次方程的特征根: 电路方程为二阶齐次方程, 电路包含二个动态元件,故称为二阶电路. 齐次方程根： 二阶电路根据电路参数不同,其电容电压过渡过程(输出响应)也不同. 1) 当 , 即 ,特征根为二个不等负实根 初始条件 , , 即 ,代入上式 得 过阻尼 有 过渡过程单调衰减, 电路无振荡. 可见 时，电路出现“过阻尼”情况，响应的波 形为： uc ic tm 2tm t U0 0 uL 在“过阻尼”状态下，电容电压单调衰减最终趋于 零，始终处于放电状态，放电电流由零增大；对应tm 时刻达到最大，之后衰减到零。显然，这种情况下 uC和i是非振荡的，没有正、负交替状况。电路中的 原始能量全部消耗在电阻上。 例1: K从 , 求 . 解: 式中 为待定系数，由初始条件而定. 2) , 即 (振荡放电过程) 方程 齐次方程特征根: 式中: ——衰减系数， ——振荡角频率 ——谐振角频率 过渡过程一般形式: 欠阻尼 由 得 波形图 电容电压衰减振荡，衰减由 决定。 电流最大值出现时间: 电容电感元件之间有周期性的能量交换。 可见 时，电路出现“欠阻尼”情况，响应的波 形为： 2tm 在“欠阻尼”状态下，电容电压和电路中的充、放 电电流均为减幅振荡。显然，这种情况下电场和磁场 交替建立和释放，能量随着在电阻上的消耗越来越少 直至消耗完毕。 t U0 0 uc ic tm 例2：脉冲磁场电流产生。 ,求 及 . 解：二阶电路， 振荡过程： 当 秒 讨论 : 当 时, 无衰减振荡, 3. , 即 方程为重根 (单调衰减) 例3: K闭合已久,求K打开后 和 . 解: 判别电路状态 临界阻尼 临界阻尼 方程解: 初始条件: 代入得: 即 讨论：　RLC 串联时,增大R可抑制振荡. RLC并联时, 减小R可抑制振荡. 例: 判别电路响应形式. 建立电路方程 回路方程: 特征根 判别式: , 当 时, 二个负实根, 无振荡. 例: 建立电感电流为变量的二阶电路方程。 求导： 初始条件： 数学模型： 电容电压阶跃响应 一、二阶电路的零状态响应 二、二阶电路的阶跃响应 二阶电路的初始储能为零（电容电压为零，电感电流为零），仅由外施激励引起的响应。 二阶电路在阶跃激励下的零状态响应。 例 : 求 . 解: 电路方程 (二阶非齐次方程). 方程解=特解+通解 方程特解 (稳态解): 通解: 1. 当 (过阻尼) 设: 分别为 初始条件: 代入解出得: 2.当 临界阻尼, 由初始条件: 得: 3.当 ,欠阻尼振荡 当 即 时, 波形图 随着R减小, 系统出现振荡, R越小, 超调量越大. 响应速度与超调量是互相关联的,在系统设计时应考虑二者之间的关。(参见自动控制于理论). 讨论: 减小R可使系统响应加快, 在 时, . 例:如图电路, C=0.25F, L=2H, 开关K在1已久,求K打至2后电感电流和电容电压. 解: 初始值 开关切换后, 取电容电压为求解变量: 三、二阶电路的全响应 如果把R2去掉，那么初始值又是多少？ 代入数字 方程特解 齐次方程根 齐次方程通解 方程全解: 初始条件: 解得: 例： 零初始条件下冲击电压响应 冲击响应只在 到 作用，应先求出 和 的值。 *