第2章 模糊控制论-理论基础1.ppt

定义2-1 模糊集合(fuzzy sets) 论域U中的模糊集F用一个在区间[0,1]上取值的隶属 函数μF来表示, 即 μF : U→[0,1] μF(u)=1, 表示u完全属于F μF(u)=0, 表示u完全不属于F 0μF(u)1, 表示u部分属于F 例2-7 设有七种物品，苹果、乒乓球、书、篮球、花、 桃、菱形组成的一个论域U，并设 分别表 示这些物品，则论域 。求物品两两之间的相似程度的模糊关系。 例2-8 设U={1,2,3};V={1,2,3,4};μA(u)/u=1/1+0.7/2+0.2/3; μB(v)/v=0.8/1+0.6/2+0.4/3+0.2/4。求A和B的直积A×B。 模糊逻辑是一种模拟人思维的逻辑。 从广义角度，一切具有模糊性的语言都称为模糊语言。 在不同的场合，某一模糊概念可以代表不同的含义。 如：“高个子”，在中国大约为1.75-1.85 在欧洲大约为1.80-1.90 模糊语言逻辑：由模糊语言构成的一种模拟人思维的逻辑 涉及概念： 语言值 语言变量 语言算子 定义2-16 语言值 在语言系统中，那些与数值有直接联系的词，如长、短、多、少、高、低、重、轻、大、小或者由它们再加上语言算子（如很、非常、较、偏等）而派生出来的词组，如不太大、非常高、偏重等都被称为语言值。 例如：成年男子身高的论域 E={130，140，150，160，170，180，190，200，210} ={e1,e2, …,e9} 在论域E上定义语言值 [个子高]=0.2/e4+0.4/e5+0.6/e6+0.8/e7+1/e8+1/e9 [个子矮]=1/e1+0.7/e2+0.5/e3+0.3/e4+0.1/e5 定义2-17 语言变量 语言变量是用一个五元素的集合（X,T(X),U,G,M）来表征的。其中： X是语言变量名； T（X）为语言变量X的项集合，即语言变量名的集合， 且每个值都是在U上定义的模糊数Fi； U为语言变量x的论域； G为产生x数值名的语言值规则，用于产生语言变量值；如隶属度函数确定规则等； M为与每个语言变量含义相联系的算法规则。 例2-12 以“年老”这个词为例，来说明语气算子的作用 求非常老，很老，比较老，有点老的隶属度函数。 削顶法图示 2.2模糊集合论基础 模糊集的概念 例：考虑论域U={0，1，2，…，10}和模糊集“接近于0的整数”。 扎德表示法： F=1.0/0+0.9/1+0.75/2+0.5/3+0.2/4+0.1/5 序偶表示法： F={(0,1),(1,0.9),(2,0.75),(3,0.5),(4,0.2),(5,0.1)} 向量表示法： F={1,0.9,0.75,0.5,0.2,0.1} 所谓正规模糊集合就是隶属度函数的最大值为1，且论域中至少有1个元素u的隶属度值为1。 用数学表达： 问题的分解 考察 设合成算子 取 ，需要考虑以下问题： 问题的分解 具体有以下两类问题： 等式问题： (ai1∧r1)=bi , （ai2∧r2)=bi , ... , （ain∧rn)=bi , 不等式问题： (ai1∧r1)??bi , （ai2∧r2) ?bi , ... , （ain∧rn) ?bi 分解问题的求解 a∧r=b 的解 a∧r≤b 的解 解的综合 设第k个方程等式成立，则一个部分解为： W[k]=[(r1),(r2)...,[rk],...(rn)] 其中 [rk] 表示第k个等式方程的解； (ri) 表示第i个不等式方程的解， i≠k 。 则分解问题的全部解为： Rji=W[1]∪W[2]∪... ∪W[n] 最终解为m个全部解的交集。 Rj= Rj1? Rj2? ? Rjm 例2-18 已知模糊关系方程 (0.5∧r1)∨(0.4∧r2)∨(0.8∧r3)=0.5 求 模糊关系方程解 步骤1 化为三个一元一次等式方程 ： (0.5∧r1)=0.5 ，(0.4∧r2)=0.5 ，(0.8∧r3)=0.5 和三个一元一次不等式： (0.5∧r1)≤0.5 ， (0.4∧r2)≤0.5 ，(0.8∧r3)≤0.5 等式方程的解为： [r1]=[0.5,1], [r2]=[?? ], [r3]=0.5, 不等式方程的解为： (r1)=[0,1], (r2)=[0，1], (r3)=[0, 0.5], 步骤2 因此，此模糊方程的部分