液压机械手捣固机研制.pdf

铁 道 建 筑 l3O RailwayEngineering 文章编号：1003．1995(2010)08—0130-03 液压机械手捣 固机的研制 杜 丽红 (北京来铁科技开发有 限公司，北京 100081) 摘要：介绍一种新式小型线路养护机械一液压机械手捣 固机 ，它将道砟捣固作业分成两个步骤 ，一是机 械手捣撑在垂面的弧线振动以实现进砟，二是依靠捣撑张开的压力定向将道砟拔到轨枕下，完成拔砟预 紧和压实捣 固。介绍 了液压机械手捣固机的机械结构、理论计算和性能特点。 关键词：捣 固 道砟 机械手 捣撑 中图分类号 ：U215．4 3 文献标识码 ：B 路基的养护是铁路线路维修的基础工作 ，铁道线 =10L／min，马达转速 n=1800r／min，偏心块的质量 路路基中的 “暗坑”、“吊板”故障的处理 ，是 日常养路 为 1．1kg，2个偏心块质量 m。=1．1×2=2．2kg，偏心 维修中的主要工作 。目前用于路基维修作业中的小型 块的偏心距 L=21mm，液压机械手捣固机质量 m = 捣固机械主要有振动棒式捣固镐和直线冲击式捣固镐 26 kg。 两大系列产品，这两种机械的工作原理均是以镐头振 根据圆周运动物体离心力的计算公式 ]：离心力 动进入道砟 ，将高处道砟 “均”到 “坑”中。 E=(2×3．14n)mr，其 中，n为转速 ，m为物体质量 ，r 本文介绍的新型液压机械手捣固机 (已获国家专 为旋转半径，即r=L。 利 ZL200530019228．7)，它不同于上述捣固镐 ，既不 偏心块离心力Ej=(2×3．14n)m。L=1．64kN； 是圆周振动捣固，也不是直线冲击捣固，而是将捣 固分 机械手进砟力 Q=E +mg=1．89kN。 为二个过程 ，一是机械手捣撑振动进砟 ，二是依靠机械 1．2 拨砟捣固 手捣撑张开的推力定向拨动道砟 ，并预紧压实 ，实现捣 开通捣固液压控制阀，液压泵站供压力油给固定 固。其工作原理及应用如下所述。 在机架内的液压油缸 ，活塞杆 的推力使推力凸缘 向固 定在机架下方的枢纽轴移动 ，此时 ，在推力凸缘内的一 1 工作原理 对啮合的齿轮臂绕齿轮中心转动，并向下方移动，与齿 1．1 振动进砟 轮臂另一端铰接的机械手捣撑以枢纽轴为转动中心转 开通进砟液压控制 阀，液压泵站给固定在机架 内 动 ，机械手捣撑下端，向两侧张开。当机械手捣撑全部 的液压马达提供压力，马达输出轴转动，其主动链轮经 张开时，液压缸卸油 口自动开启 ，压力腔的高压油经卸 链条带动 ，固定在枢纽轴上的被动链轮转动，与之固定 油 口回流 ，捣撑停止在最大位置，此时断开液压控制 在同一枢纽轴上的2个偏 心块与被动链轮同速转动 ， 阀，机械手闭合并停止。操作者控制机械手的作用位 偏心块在转动时产生离心力 ，整机在离心力及其 自重 置和方向，使道砟定向移动 ；机械手捣撑的作用力分解 作用下产生振动 ，而振动下落过程的最大力是偏心块 为水平分力 F 和垂直分力 ，水平分力为拨砟 的推 的离心力与该机 自重的合力 ，即捣固机械手的进砟力。 动力 ，可预紧拨砟压实捣 固，垂直分力有将轨枕向上抬 由于离心力的方向是沿偏心块 的半径方 向，因此该机 起的作用 。捣固作用力示意见图1。 的振动方向不是直线式上下移动 ，而是在垂直面上作 液压油压力