液压挖掘机回转制动能量回收策略研究.pdf

液 压 气 动 与 密 封 ／2015年 第 09期 doi：l0．39694．issn．1008-0813．2015．09．023 液压挖掘机回转制动能量回收策略的研究 刘 薇，贾跃虎，丁小宁，程旭华 (太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘 要：回转系统能量损耗大、具有很大的回收潜力 ，为了提高挖掘机的节能性 ，本文提出了基于马达电机组和液压蓄能器两种回收 方式复合回收的能量回收策略，并将蓄能器 回收的能量储存在超级电容中进行再利用。采用AMESim仿真软件对回转制动能量回收 过程进行了仿真分析。仿真结果表明，基于液压蓄能器与超级电容的复合回收方案可行，在制动时可以完成能量回收，可以有效提高 系统的回收效率。 关键词：液压挖掘机；回转制动系统；AMESim 中图分类号 ：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2015)09—0072—03 ResearchonSwingBrakingEnergyRecoveringStrategyofHydraulicexcavator LIUWeLJIAYue--hu,DINGXiao-·ning,CHENGXu-·hua (CollegeofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024，China) Abstract：Theslewinghydraulicsystem haslargeenergylossandlargepotentialofenergyrecovery．Inordertoimprovetheeneryg saving ofexcavator,htearticleproposesaenergyrecovery mehtodforswingregenerativebrakingstrateyg ,thesystem recovereneryg bybothmo· torgroupnadhydraulicaccumulatoratthesametime，andstorehteenergyrecoveredbyaccumulatorinSupercapacitor,thehyrdaulicsimu— lationmodelofhtesystemwasbasedbyAMESim，simulationresultindicatedthatthesystem recovereneryg bybothSupercapacitorand hydraulicaccmu ulatorisfeasible．Thesystem can completetheenergyrecovery effectively,andimprovetherecoveryefficiencyofthesys· tern ． Keywords：hyrdaulicexcavator；swingregenerativebrakingsystem；Amesim O 引言 超级电容是一种新型储能单元，它的充电方式较 为简单 ，控制相对容易。随着超级电容技术的发展，超 液压挖掘机是国家建设中典型、高效的工程机械 级电容的成本不断下降，因此超级电容具有很好的发 设备，目前在交通运输、水利工程、矿山开采及电力等 展前景。但是以超级电容作为储能元件 ，马达电机组 领域都有广泛的应用。然而，液压挖掘机的工况复杂， 的动态响应慢，发电机频繁的启动和停止会影响系统 工作条件恶劣，能量损耗大，因此，研究液压挖掘机的 的稳定性，影响挖掘机的使用寿命。 节能降排技术有利于是推动挖掘机发展。 因此 ，本文提出了基于马达 电机组和液压蓄能器 液压挖掘机