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第5章 复杂控制系统 4﹑对负荷变化有一定的自适应能力 （系统的“鲁棒性”增强） 补充作业题 5.2.1﹑比值控制系统的类型 1、开环比值控制系统 其组成如下图所示： 比值控制的实施方案有两种：相乘/除方案 (1)相乘方案 其方框图及信号关系见下右图. 系统的投运： 比值系统投运方法与单回路控制系统投运方法相同 比值系数K′的设置： 1、根椐工艺规定的流量比K，根据实际组成的控制方案计算比值系数K′。 2、比值系数K′不一定要精确设置，可在投运中逐渐校正，直至工艺认为合格为止。 整定步骤： 一﹑均匀控制的目的和要求 2、串级均匀方案 3、双冲量均匀方案 三﹑控制器的参数整定 积分饱和：具有积分作用的控制器，当其处于开环工作状态时， 若e一直存在，将使该控制器的输出不断增加（正作用 控制器）或不断减少（反作用控制器），一直达到控 制器输出的极限值(如气动调节器的积分饱和上限约为 气源压力0.14MPa，下限值接近大气压)并停留在该值 上。一旦需要动作时，控制器就无法及时使执行机构 动作，从而造成调节过程中产生大幅度超调，是系统 不稳，甚至引 起危险。 主、副操纵变量的选择 (2) 主、副控制器的选择 (3) 主、副控制器正反作用的选择 (4) 双重控制系统的投运和参数整定 在食品加工、化工等工业中应用的喷雾干燥过程如图所示。浆料经阀V后从喷头喷淋下来，与热风接触换热，进料被干燥并从干燥塔底部排出，干燥的程度由间接指标温度控制。为了获得高精度的温度控制及尽可能节省蒸汽的消耗量，采用图示的双重控制系统，取得良好的控制效果。 B气关 A气开 PC：反作用 例4 用作生产安全的防护措施 工业生产中，有许多存放各种油品化工产品的储罐，这些物料易氧化变质并会引起爆炸，为了储罐的安全，常在储罐的顶部充填惰性气体 --氮气，以便隔绝油品与空气中O2 的氧化作用，这种工艺称氮封。 工艺要求:储罐内的氮气压力呈微 正压,以防止空气进入 当储罐内原料或产品增加时，即液位↑则P ↑超过某一数值储罐会被鼓坏 反之P ↓低于外界大气压一定数值时储罐会被吸瘪 工作原理： 液位↑ B 阀打开A阀关闭,使罐内氮气排空；反之 液位↓ B 阀全关A阀打开，向储罐充氮气 5.7 双重/阀位控制系统 5.7.1 基本原理和结构 定义：一个被控变量采用两个或两个以上操纵变量进行控制的系统 特点：不止一个控制器(一个控制器输出作为另一个控制器的测量信号) 操纵变量q选择原则，其核心问题：所选q既要考虑工艺的合理和经济又要考虑快速性和合理性。而两者又常常在一个生产过程中同时存在，所选q很难做到两者兼顾。双重控制系统就是在综合考虑q的快速性、有效性和经济性、合理性基础上发展起来的一种控制系统。 例：蒸汽减压系统的双重控制系统 0.4MPa中压蒸汽减压成0.3MPa的低压蒸汽 两种减压方式： 1、常用方法--直接通过减压阀V1来减压，具有快速的动态响应，控制效果很好，但不经济（能量白白耗费克服控制阀的阻力上）； 2、通过蒸汽涡轮机转为低压蒸汽，则可使涡轮机做功，具有较好的工艺合理性，蒸汽能量得到回收，但动态响应迟缓。 主回路 次回路 设计如图所示的双重控制系统 PC主控制器，它的输出同时作为阀V1的控制信号，又作为阀位控制器VPC的测量信号，阀V2由VPC进行控制，而VPC的给定值r2则决定着阀v1的开度（通常设置r2值都是一个较小的值，如：10%开度） 正常工况下，低压总管压力(P)等于r1，阀V1处于某一个小开度（r2相对应）阀V2也处于某一个开度。一旦由于某种原因（如低压管线用户增加）使P↓，这时PC输出变化立即使阀V1开大，紧接着在VPC的控制下阀V2也开大，于是P开始回升。随着P↑阀V1逐渐关小，而阀V2则继续逐渐开大，渐渐将P控制的任务转移到阀V2的身上。最后当P回到r1达到稳定时，阀V1恢复到原先由r2设定的小开度，而阀V2则处于一个新的开度。 气开 + Kc0 反作用 正反作用的选择： 调节阀： 按照安全生产要求 阀V1应选气开阀 KV10 对象：q1↑, y=P ↑ Kp10 主控制器PC：负反馈 Kc0(反作用) 调节阀： 按照安全生产要求，阀V2应选气开阀 KV20 对象： q2↑, y=P ↑ Kp20 阀位控制器正反作用确定：PC反作用，当f使y=p↑则PC输出u1↓ 即VP