第九章 现场总线控制系统.pptVIP

IEC/17B的工作要顺利的多，它负责制定低压开关装置与控制设备的控制装置接口标准，即IEC62026国际标准已经通过。包括第2部分ASI，第3部分DeviceNet，第4部分智能分布式系统SDS(Smart Distrbuted System)，第5部分Seriplex CAN是控制局域网络（Control Area Network）的缩写，它是由德国Bosch公司推出、最早用于汽车内部监测部件与控制部件的数据通信网络。现在已经逐步发展应用于其他控制领域。CAN规范现已被国际标准化组织采纳，成为ISO11898标准。CAN已成为工业数据通信的主流技术之一。 CAN协议也是建立在ISO/OSI模型基础上的，它采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层，其信号传输介质为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 最高通信速率为1Mbps（通信距离40m），最远通信距离可达10Km（通信速率为5Kbps），节点总数可达110个。 CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输的时间短，受干扰的概率低，每帧信息均有CRC校验和其他检错措施，通信误码率极低。CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，这时故障节点与总线脱离，使其他节点的通信不受影响。 CAN设备可被置于无任何内部活动的睡眠方式，以降低系统功耗，其睡眠状态可通过总线激活或系统内部条件被唤醒。 CAN总线上任一节点均可在任意时刻主动地向其他节点发起通信，节点不分主从，通信方式灵活。CAN总线上的节点信息可按实时性要求分成不同的优先级。 CAN采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。一是先听再讲，二是当多个节点同时向总线发送报文引起冲突时，优先级低的节点主动退出发送，最高优先级的节点不受影响地继续传输数据，极大节省了总线仲裁时间。 CAN只需通过报文过滤就可实现点对点、一点对多点和全局广播等几种数据交互方式，无需专门调度。 PROFIBUS是过程现场总线（Process Field Bus）的缩写，是IEC61158规定的现场总线国际标准之一。它也是德国国家标准DIN 19245和欧洲标准EN 50170所规定的现场总线标准，以及中国国家标准（GB/T 20540.1-2006~ GB/T 20540.6-2006）规定的现场总线标准。它主要面向工厂自动化和流程自动化。 PROFIBUS由三个兼容部分组成：即PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS，以满足工厂网络中的多种应用需求。 PROFIBUS-DP按照ISO/OSI参考模型定义了物理层、数据链路层和用户接口。专为自动控制系统与设备级分散I/O之间的通信而设计，用于高速数据传输。可以建成单主站或多主站系统。 PROFIBUS-DP代表了PROFIBUS的技术精华和特点，有时也把PROFIBUS-DP泛指为PROFIBUS。 DP具有V0，V1，V2三个版本。 V0规定了周期性数据交换所需的基本通信功能，提供了对PROFIBUS的数据链路层的基本技术描述、站点诊断、模块诊断及特定通道诊断功能。 V1包括依据过程自动化的需求而增加的功能，如用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理等非周期的数据通信及更复杂类型的数据通信。 V2包括有根据驱动技术的需求而增加的其他功能，如同步从站模式、实现运动控制中时钟同步的数据传输、从站对从站通信、驱动器设定值的标准化配置等。 PROFIBUS-PA专为过程自动化设计，物理层采用IEC1158-2标准，能支持现场总线供电，具有本质安全特点，通信速率固定为31.25Kbps，可使变送器与执行器连接在一根总线上。PROFIBUS-PA采用扩展的PROFIBUS-DP协议，另外还有现场设备描述的PA行规。 PROFIBUS-FMS根据ISO/OSI参考模型定义了物理层、链路层和应用层，其中应用层包含了现场总线消息规范FMS（Fieldbus Message Specification）和低层接口LLI（Lower Layer Interface）。适用于承担车间级通用性数据通信，可提供信息量大的相关服务，完成中等传输速率的周期性和非周期性通信任务，用于主站和主站之间的通信任务。不过，FMS目前的市场份额非常小，近年来，已经逐渐被基于以太网的产品所替代。 PROFIBUS-DP和FMS均采用RS-485作为物理层的连接接口。连接简单，总线允许增加和减少接点，分步投入不会影响其他节点的操作。 PROFIBUS-DP和FMS传输速率可