第九讲磁电传感器应用.pptVIP

传感器原理及应用 第2章???磁电式传感器 主要内容： 2.1 磁电感应式传感器 2.2 霍尔式传感器 2.3 磁敏传感器 概述 磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的原理进行工作的。又被称为感应式传感器或电动式传感器。 它是一种机电能量转换型传感器，工作时不需要外加电源，可直接从被测物体吸取机械能量转换为电信号输出，属于有源传感器。 特点：电路简单，性能稳定，输出阻抗小，具有一定的频率响应范围（一般为10—1000Hz），适合于转速、振动、位移和扭矩等测量。但是这种传感器尺寸和重量都比较大。 二、磁电感应式传感器的应用 三、磁电感应式传感器的应用 3 磁电式扭矩传感器 4 电磁流量计 概述 二、霍尔传感器基本电路 三、霍尔传感器的误差及补偿 (1)不等位电势 在外加磁场为零、控制电流改为额定交流电流时，霍尔电极间的空载电势为直流与交流电势之和。其中交流霍尔电势与前述不等位电势相对应，而直流霍尔电势是个寄生量，称为寄生直流电势。 不等位电势的补偿 三、霍尔传感器的误差及补偿 (4)温度误差及补偿 四、霍尔传感器的应用 四、霍尔传感器的应用 四、霍尔传感器的应用 四、霍尔传感器的应用 Bourdon tubes 　　利用管的弯曲变化或扭转变形测量压力的弹性敏感元件，又称弹簧管。波登管的一端固定，一端活动，其截面形状为椭圆形或扁平形。非圆形截面的管子在其内压力的作用下逐渐胀成圆形，此时活动端产生与压力大小成一定关系的位移。活动端带动指针即可指示压力的大小。最常用的波登管为C型，此外还有螺旋型、C型组合、麻花型等类型（见图）。波登管的材料采用铜基或铁基合金。它与其他压力敏感元件相比灵敏度小些，常用于测量较大的压力，往往与其他弹性元件组合使用。1852年E.波登取得波登管的专利权。至今波登管仍在许多仪器中广泛应用，特别是用于压力和力的测量方面。 4.3 磁敏传感器 一、磁敏电阻器 一、 磁敏电阻器 一、 磁敏电阻器 一、 磁敏电阻器 一、 磁敏电阻器 二、磁敏二极管 三、磁敏晶体管 第8章???????磁电式传感器 本章要点： 磁电感应式传感器（电动式） 工作原理、 基本特性和应用； 霍尔式传感器原理、霍尔传感器的应用、 霍尔集成传感器； 磁敏传感器，磁敏电阻器、磁敏二极管、 磁敏三极管。 N+ N+ e P+ x I r b c y N+ N+ e P+ x r b y c I N+ N+ e P+ x I r b c H- y 可知、磁敏三极管在正、反向磁场作用下，其集电极电流出现明显变化。这样就可以利用磁敏三极管来测量弱磁场、电流、转速、位移等物理量。 特点：长“基区” PIN型二极管，PI为掺杂区， 本征区I长度较长，构成高阻半导体； 工作过程： 磁敏二极管在长“基区”的一侧面设置了复合区r， r面是个粗糙面截流子复合速度非常高，r区对面 是复合率很小的光滑面。 以锗管NPN型为例： 磁敏三极管也是以长基区为特征，有两个PN结，发射极与基极之间的PN 结由长基区二极管构成，有一个高复合区，集电极电流大小与磁场有关。 传感器基础 霍尔晶体外形矩形薄片有四根 引线，两端加激励两端为输出； 电源E，控制电流I； 负载RL，R可调保证控制电流， B磁场与元件面垂直（向里）。 实测中可把I*B作输入， 也可把I或B单独做输入。 通过霍尔电势输出测量结果。 输出Uo与I或B成正比关系。 当霍尔元件通以控制电流I时，若磁场B=0，理论上霍尔电势UH=0，但实际UH不等于0，这时测得的空载电势称不等位电势U0。 ① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上； ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀； ③ 控制电极接触不良造成控制电流不均匀分布等。 直流条件下测得的 产生的原因： 三、霍尔传感器的误差及补偿 (2)寄生直流电势 其产生的原因有： ① 控制电极与霍尔电极接触不良， 形成非欧姆接触，造成整流效果； ② 两个霍尔电极大小不对称，则两个电极点的热容不同， 散热状态不同而形成极间温差电势。 寄生直流电势一般在1mV以下，它是影响霍尔片温漂的原因之一。 B R1 R2 R4 D C A R3 R4 霍尔元件的等效电路 三、霍尔传感器的误差及补偿 (3)不等位电势补偿 A D C B 三、霍尔传感器的误差及补偿 (3)不等位电势补偿 霍尔元件是半导体元件，它的许多参数与温度有关。当温度T变化时，载流子浓度n、迁移率μ、电阻率ρ，霍尔系数RH 都