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第九章 数据采集技术 数据采集技术概念 数据采集技术－对多路模拟信号进行分时的数字化测量从而获得大量数据的技术 数据采集技术的意义 工业生产的自动化的要求（需要对大量的反映工艺流程的模拟信号实时测量，控制） 科学实验的需要（对实验设备，寻求各个参数间的函数关系，进行性能指标的整体评价） 数据采集技术已经在“化工，冶金，电力，医疗，环保，农业，航空航天，武器”等各个领域得到应用 数据采集技术概念 数据采集技术应用了数字化测量技术 同时在“时间”和“空间”两个方面进行扩展 时间－对被测量进行连续长时间的测量 空间－对多个被测量进行逐一的测量 数据采集技术 数据采集装置的组成 输入通道（多路切换开关，前置放大器，滤波电路，采样保持器等） 数据处理（移位寄存器，运算器，显示器等） 9.1 模拟多路切换开关 作用：模拟信号经过多路切换开关输入数据采集装置。 开关性能：理想情况是开关接通时内阻等于零，无附加残余电动势，能不失真地传输模拟信号，开关断开时内阻等于无穷大，无泄漏电流，使各路信号源相互之间以及与数据采集装置之间完全隔断。 选择和设计模拟多路切换开关时必须考虑一下问题： 通道数目 通道数目增加，开关的寄生电容及泄漏电流的影响也增大，从而降低了传输精度和切换速度，并且增加了各通道问的相互干扰。 模拟信号源的输入方式 有时某些输入信号源本身具有较大的共模电压，这时要考虑对共模信号的抑制和使用差分输入方式。 输入信号的极性和数值： 应根据信号的极性和信号幅度的大小合理设计电子模拟开关的驱动电路的方式与参数通道串扰： 切换速度： 它决定被传输信号的变化速度，被传输模拟信号的频带越宽，要求切换频率也越高，同时A／D转换的速度也应提高。 9.1 模拟多路切换开关 9.1 模拟多路切换开关 9.2 采样 概述 对一个连续信号以一定的时间间隔取其瞬时值，称为采样 采样定理 可以用一组以相等时间间隔采样所得的信号瞬时值代表一个连续信号，并可由它们恢复原来形状，但对信号进行采样的频率必须大于两倍的信号最高次谐波频率。 工程上一般采样频率为分析频率的2.56倍 9.2 采样 量化噪声 当模拟信号被采样成一组采样值时，由于量化的结果每一采样值均可能与信号在该点的实际瞬时值不同 在使用采样值复原成模拟信号后，将因此产生所谓的量化噪声叠加在模拟信号上。 假设A／D转换器的量距(分度值)为 而n为位数，则量化噪声的有效值可证明为 9.2 采样 应用上式，可以计算正弦信号被采样和数字化而产生的信噪比。设正弦信号的峰-峰值正好为满度值，则其峰值应是 ，所以正弦信号的有效值为 对于量化噪声的信噪比(SNR)为 若以分贝数表示，则为 显然，n越大，每一量距就越小，信噪比也越大。 9.3 采样保持电路 概述 采样保持电路主要由模拟开关、存贮介质和由缓冲放大器组成的模拟存贮电路三者组成，其一般形式如图所示。 采样保持电路的特性及参数 断开时间:如图所示，在 瞬时，驱动信号正跳变，理应在 时间切断开关，但由于开关延迟至 切断，使保持的电压值是 下 的瞬时值，产生了误差 9.3 采样保持电路 捕获时间 ： 由保持采样起到 电压变化至被采样值（满足规定的精度）所需的最小时间。 与充电时间常数、输入电压的最大变化率及放大器的响应时间有关。 开关导通后， 从零伏充电到 的精度每提高10倍，捕获时间增大2.3倍 9.3 采样保持电路 保持电压的衰减 若存在泄漏电流，则电容电压在保持期内将衰减下去，使后续的A／D转换产生误差。 设 为保持期内流过电容的总泄漏电流，它们可能是运算放大器的偏置电流,模拟开关的泄漏电流及电容器极间绝缘的泄漏电流。 衰减速度为 增大C可以降低衰减速度，但会提高捕获时间，两者相矛盾。 9.4 数据采集装置 数据采集装置按如下次序工作 对采样保持器发出“保持”命令 令A/D转换器开始一次转换的指令 AD转换器向控制器发出转换完成信号 对采样保持器发出“采样”命令 数据采集系统的构成方式 9.4 数据采集装置 以下以eM3000系统的数据采集系统为例 组成 工控机、DOM、3Com Lan、采集卡 采集卡构成 组成：KP+TD+2AD+ZL+2MB+接口板 功能 2路键相 32路振动信号采集通道 32路间隙电压或轴向位移信号采集通道 32路工艺信号采集通道 9.4 数据采集装置 振动信号采集 组成 接口板 KP：两路键相信号（转速段） TD：32路转双16路 AD1：8路A/D（0~7） AD2：8路A/D（8~15） 功能 真实/模拟键相 测速 跟踪滤波：fsam