重载夹持机构弹性动力学.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 ３７ ２ ２０１２ ４ 　 Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．２ Ａ ｒ． ２０１２ 　 ＦＯＲＧＩＮＧ ＆ ＳＴＡＭＰＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ｐ 　 　 重载夹持机构弹性动力学研究 ， ， ， 何竞飞 肖国柱 邓 华 陈 艳 　 　 （ ， ） 中南大学机电工程学院 湖南长沙 ４１００８３ ： ， ， 摘要 针对重载夹持机构在工作过程中存在弹性振动的情况 以压杆式夹持机构为研究对象 用五次埃尔米特多项 ， 、 式表示梁单元的横向位移 进一步用弹性动力分析 简化方法建立了良好反映重载夹持机构的质量矩阵 刚度矩阵 － ， ， 及运动参数的有限元模型 得到系统的运动微分方程组 利用 Ｎｅｗｍａｒｋ 法求解其弹性位移并通过实验验证位移 － β ， ， 。 ： ， ； Ｕ１ Ｕ １２ Ｕ １５ 结果显示 夹持机构的一阶固有频率随前臂转角 增大而增大 相应的最大锻件下偏角为０．７４° β ； ， ＫＥＳ 的弹性位移比ＫＥＤ 的位移变化幅度减小 定性了解了摩擦力可以减少夹持机构振动的振幅 并可以延迟振 　 动响应。 ： ； ； ； ； 关键词 有限元模型 弹性动力学 ＫＥＤ分析 准静态分析 摩擦力 ： ／ ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１０００ ３９４０．２０１２．０２．０２３ ｊ － 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＨ１２２ Ａ ２０１２ 　　　 　　　 － － － Ｋｉｎｅｔｏｅｌａｓｔｏｄｎａｍｉｃｓｒｅｓｅａ