机电传动控制习题+答案解析【实用资料】.pdfVIP

机电传动控制习题+答 机电传动控制习题+答 机机电电传传动动控控制制习习题题++答答 案解析 案解析 案案解解析析 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态 转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机 械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转 矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0 说明系统处于减速， TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式， 并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方 向表示转矩的实际作用方向） TM TL TM TL N TM=TL TM TL TM-TL0说明系统处于加速。 TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为 什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据 折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的 额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如 减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运 动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分 P=T , 的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 ω p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω 2 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ P=T ,P T T 因为 ω 不变ω越小 越大，ω越大 越小。 2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2 逼高速轴的GD2 大得 多? 2 2 P=T T=G∂D /375.P= G∂D /375.,P 因为 ω， ω 不变 转速越小 GD2越大，转速越大GD2 越小。 2.7 2 2.7 22..77 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J =2.5kgm , M