液压泵和液压马达教学课件PPT.pptVIP

第三章 液压泵和液压马达 ⒉液压马达的工作原理 （二）排量和流量 与油泵流量、排量和其它参数之间的关系 如果油泵的负载增加，油泵的输出压力增加，则使泄漏量增大，油泵的输出流量减小而排量不变。 如果柱塞直径增大（即油泵的结构尺寸变化），则油泵的排量增加、流量增加。 如果凸轮转速增加，流量增加，排量不变。 如果凸轮的偏心距变化，等于油泵的有效密封容积发生变化，则油泵的排量和流量都将随之变化。 三、液压泵和液压马达的功率和效率 容积效率及其表达式 ⒉油泵的输入功率、输出功率和总效率 （二）油马达的主要性能参数 泵和马达的能量转换图 §第二节 齿轮泵和齿轮马达 §3-3 叶片泵及叶片油马达 §3-4 柱塞泵及柱塞油马达 二、轴向柱塞油马达 三、径向柱塞泵 三、限压式变量叶片泵 （一）分类 根据表3-1，变量叶片泵的分类有各种方式，自看。主要介绍外反馈限压式变量叶片泵的工作原理和基本结构。 （二）结构组成及工作原理 ⒈结构组成 该泵主要由压力弹簧1、定子2、转子3、叶片4、反馈柱塞5、滚针轴承6等元件组成。 调压弹簧左端也有一调压螺钉，可以手动调整弹簧的作用力；反馈柱塞可以利用后面的螺钉限定柱塞的位移，实际也就限定了偏心e的大小。 ⒉ 工作原理 ① 原始位置 根据图3-12，当反馈柱塞后的螺钉的位置已定，调压弹簧的预压缩量一定，在图示位置，定子在调压弹簧的作用下有初始偏心距e0。 ② 变量过程 当系统的工作压力升高，并由油泵出口反馈到反馈柱塞的后腔，形成一个向左的作用力；这个作用力和定子左端的弹簧力平衡。当作用力小于弹簧力时，定子不动，维持原始的偏心距，当作用力大于弹簧作用力时，定子左移，偏心距减小，流量输出减小；当作用力再大，最终，定子左移至和转子同心，流量输出为零。 当作用力大于弹簧力以后，变量输出开始。 （三）特性曲线 ⒈曲线的形状分析 ① AB段：反馈作用力小于弹簧作用力，偏心距为初始 的最大值，流量为最大值，但流量随压力的 增高有减小。 ② 拐点B：这是反馈作用力和弹簧作用力平衡的临 界点。 ③ BC段：反馈作用力大于弹簧作用力，定子移动， 偏心距减小，流量输出减小，当工作压力 接近C点压力时，定子和转子接近同心， 基本没有流量输出，只有维持泄漏的一点 流量。 ⒉影响曲线形状的因素 改变反馈柱塞的初始位置 偏心距改变、输出流量改变、AB上下平移 改变弹簧的预压缩量（预紧力） 拐点位置改变，BC左右平移。 改变弹簧的刚度 曲线BC斜率改变，刚度大，BC段趋于平缓。 四、叶片油马达 （一）工作原理 当压力油通过配油窗口进入相邻两叶片间的密封容腔，4、8两叶片两面受力相等，所以不产生扭矩。1、5和3、7叶片一面受压力油的作用，另一面是低压区，所以可产生扭矩。 （二）结构特点 ① 叶片底部有弹簧，已保证初始叶片紧贴定子 内表面。 ② 叶片径向安装，使其可以双向旋转。 ③ 壳体中装有单向阀，保证叶片底部始终有压 力油而紧贴定子内表面。 柱塞泵是依靠柱塞和缸体形成密封容积，柱塞在缸体内做往复直线运动，使密封容积变化产生吸排油动作。 柱塞泵由于是缸体和柱塞的配合，所以比较容易加工而得到很高的配合精度，所以，其密封性好可以得到很高的工作压力。故一般柱塞泵都是高压泵广泛地应用于各种机械和生产线。 柱塞泵 径向式 斜轴式 斜盘式 缸体带动柱塞旋转 柱塞带动缸体旋转 转子带动柱塞做径向往复运动 轴向式 * * §第一节 概述 一、液压泵和液压马达的工作原理 （一）工作原理 ⒈液压泵的工作原理 首先找到密封容腔。当有效密封容腔由小变大时，吸油，当有效密封容腔由大变小时，排油。 如果把油泵看为一个把机械能（转速和扭矩）转换为液压能（压力和流量）的能量转换装置，则液压马达是一个把液压能重新转换为机械能（转速和扭矩）的能量转换装置。其工作原理随马达的类型有所区别。 （二） 分类 根据不同的目的，可以对油泵和液压马达进行不同的分类。按结构形式分类，可以分为齿轮泵（马达）、叶片泵（马达）、柱塞泵（马达），三大类。按输出流量分类有定量泵（马达）、 变量泵（马达）等。它们的图形符号如下： 二、液压泵（马达）的压力、排量和流量 （一）压力 工作压力：油泵的输出压力。即油泵输出的油液克服阻力所 必须提供的压力，它取决于负载。 额定压力：指使用中所允许达到的最大工作压力，它取决于 油泵的材料强度和密封。也称铭牌压力。 油泵排量：在不考虑泄漏的情况下，每转一转所排出的液 体体积。由油泵的结构尺寸决定。