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自动装配生产线 目录 第一章 基础知识 1-1西门子S7-300 1-2 西门子S7-300 1-3 传感器元件 1-4 电动和气动元件部分 第二章 系统各站工艺介绍 2-1 供料站（第一站） 2-2 检测站（第二站） 2-3 加工站（第三站） 2-4 提取站（第四站） 2-5 缓冲站 (第五站） 2-6 机械手 (第六站） 2-7 组装站 (第七站） 2-8分类站（第八站） 第三章 软件设计 3-1 STEP 7介绍 3-2 具体操作步骤介绍 第一章 基础知识 1-1 西门子S7-300 本套FESTO教学实验系统的电气控制部分均由可编程控制器来承担，并且通过一个手动控制面板辅助PLC的控制。由于各个站的控制原理基本相同，所以在选取PLC时可选用一种机型，即西门子的S7-300系列。S7-300（PLC）是德国西门子公司在S5系列PLC的基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中，S7-300由于其系统的优良特性，近年来被广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械等方面；在控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域也被广泛使用。S7-300提供了多种性能的CPU和丰富且带有许多功能的I/O扩展模块，各种功能模块可以非常好的满足和适应自动控制任务，使用户完全根据实际应用选择合适的模块，而且控制任务增加时，可以对PLC进行扩展，系统扩展灵活。 S7—300具有高电磁兼容性和抗冲击性，使其具有很高的工业环境适应性。 S7—300结构简单，使用灵活而且易于维护，采用DIN标准导轨安装，安装方便。背板集成在模块上，模块通过总线连接器相连，使得更换模块变得十分简单。所有模块都具有可靠的接线端子，信号模块和通信模块可以不受限制地插到任何一个槽位上，系统可以自行组态。当用户的自控系统任务需要多于八个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展S7—300机架，扩展实现方便。 S7—300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上。与CPU313配套的模块只能装在一个机架上，除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能安装8个信号模块或功能模块。 CPU314/315/315—2DP最多可扩展4个机架，IM360/IM361接口模块将S7—300背板总线从一个机架连接到下一个机架。 中央处理单元总是在0号架的二号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽安装接口模块。4—11号槽，可自由分配信号模块、功能模块和通讯模块。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。 由于该套FESTO教学实验系统控制原理简单，因此八个站的PLC均为单机作业，也不需要扩展功能模块，PLC之间也没必要网络通讯。所以每个站的PLC只由最基本的中央处理单元（CPU）、电源模块（PC）、信号模块（SM）组成。 1、装载存储器 装载存储器位于SIMATIC微存储卡（MMC）中。其容量与MMC的容量相符合。用于保存代码块和数据块以及系统数据（组态、连接和模板参数等）。标记有与运行时间无关的块，不能保存在装载存储器中。也可以将项目的整个组态数据保存在MMC中。 注意：装载存储器（MMC）中的程序数据必须为记忆性保存。当装入时即写入MMC，并可防止电源故障和存储器复位。因此，装入用户程序以及CPU 313C的操作只能使用插入的MMC 2、工作存储器 集成的CPU工作存储器不能扩展，它只能用于处理代码数据和用户数据。只能在主存储器中和系统存储器中处理程序。当插入MMC时，可以保存CPU的主存储器内容；断电时，你的数据就保存在MMC存储器中。因此数据块的内容基本上被永久保留 3、系统存储器（RAM） 集成的CPU系统存储器不能扩展，它包括：存储位、计时器和计数器的地址区、I/O过程映象区局域数据。在组态中（CPU属性、记忆性选项）可以指定存储位、计时器和计数器的那一部分具有记忆功能，并在重新启动时使用“0”初始化。一般地，  1-2 西门子S7-300 本套FESTO教学实验系统的电气控制部分均由可编程控制器来承担，并且通过一个手动控制面板辅助PLC的控制。由于各个站的控制原理基本相同，所以在选取PLC时可选用一种机型，即西门子的S7-300系列。S7-300（PLC）是德国西门子公司在S5系列PLC的基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中，S7-300由于其系统的优良特性，近年来被广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机