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蜗 杆 传 动 本章内容：蜗杆传动的类型，基本参数和几何尺 寸，失效形式，受力分析，强度计算 本章重点：受力分析，参数和强度计算特点 蜗杆传动用以传递交错轴间 的运动和动力交错角一般为90° (三) 蜗杆传动的特点 优点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝7～80, 分度ｉ＝500 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 缺点: 1.Ｖs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 1.中间平面（过蜗杆轴线平面） * 学习方法: 与齿轮传动比较，抓住不同的 ⑴ 传动的特点 ⑵ 参数尺寸特点 ⑶ 材料和结构特点 ⑷ 受力特点 ⑸ 强度计算特点　　 取决于蜗杆 按┌ 圆柱蜗杆┌ 阿基米德蜗杆传动（ＺＡ） 蜗│ 传动 │ 渐开线蜗杆传动（ＺＩ） 杆│ │ 法向直廓蜗杆传动（ＺＮ） 的│ └ 锥面包络蜗杆传动（ＺＫ） 形│ 环面蜗杆传动 状└ 锥蜗杆传动 §11—1 概 述 (一)蜗杆传动的类型: (二) 蜗杆的形成 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点 自锁条件: γ ≤ρ′(当量摩擦角) 效率: 3.具有齿轮传动的特点→齿条与斜齿轮啮合 受力分析相同 传动比计算同： ｉ＝Ｚ2／Ｚ1≠ｄ2／ｄ1 强度计算仿斜齿轮 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 接触线增长 ★ 加工蜗轮滚刀与蜗杆相似 中圆直径＝ｄ1 齿顶高=齿根高 \ 减少磨损, 胶合的机率 / σH↓→承载力↑ §11—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 在中间平面内——齿轮与齿条啮合，以中间 面的参数为准 2.蜗杆分度圆直径ｄ1 ｄ2＝ｍＺ2 ｄ1 ｍＺ1 正确啮合条件: ｍx1＝ｍt2＝ｍ ; x1＝ t2＝ 旋向相同 ∵ ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 , ∴ ｄ1＝Ｚ1ｍ／ ≠ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值 ｄ1与ｍ搭配 表11—2 蜗杆→轴面(x) 蜗轮→端面(t) 3.蜗杆导程角γ: ｔgγ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 4.蜗杆头数Ｚ1和蜗轮齿数Ｚ2 Ｚ1 =1、2、4、6 Ｚ2＞28 动力传动Ｚmax=80 5.几何尺寸计算 表(11—3) 中心距: a ＝（ｄ1＋ｄ2）／2≠ｍ(Ｚ1＋Ｚ2)／2 df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m C*=0.2 　　(1)立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。 　　(2)卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。 按加工零件的基本类型分类 　　(1)卡盘式数控车床 这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。 　　(2)顶尖式数控车床 这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。 按刀架数量分类 　　(1)单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。 　　(2)双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。 按功能分类 　　（1）经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较