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风工程(五) * 风工程-5 3.5 结构动力学基础 单自由度体系 质点m的位移受到两个反抗力的作用: (1)AB杆的恢复力 (2)在运动时系统内部的摩擦阻尼力 假定恢复力是线性的，与位移X成正比；阻尼是粘性的，与速度dX/dt成正比。则根据牛顿第二定律： 粘性阻尼系数 刚度 荷载 1 单自由体系无阻尼自由振动 F(t) X(t) m F（t）=0振动称为自由振动。如果进一步有C=0，则称为无阻尼的自由振动。 单自由度体系无阻尼（c=0）、自由振动（F（t）=0）的运动方程为： 引起体系自由振动的扰动可以用初始条件表示，即由于初始扰动的影响而使体系产生一个非零的初始位移或速度： 上述运动方程是一个二阶齐次常微分方程，可以用常微分方程的分析方法求解。 A、B是两个待定常数，由体系的初始条件决定。 无阻尼自由振动的响应 自振周期或自振频率仅与结构的刚度和质量有关，是结构的固有特性，因此又叫固有周期或固有频率。 2 有阻尼自由振动 单自由度体系有阻尼、自由振动（F（t）=0）的运动方程： 当阻尼系数c较大、根号内的数值大于0时，s1、s2是两个实数，体系的运动将不会发生往复的振动； 而当c较小、根号内的值小于0时，s1、s2是两个不同的复数， 其解代表着振动。 使根号内值为0的阻尼称为临界阻尼 (1)临界阻尼 定义： 阻尼比 低阻尼体系 过阻尼体系 临界阻尼 (2)低阻尼体系