正交向量组正交.,0.pptVIP

一、实向量内积与长度 二、 正交向量组 三、 正交矩阵与正交变换 * * 定义 §5.4 正交矩阵 称其为向量x,y的内积。 说明 　　　1、 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． [ ] . , : , , , 2、 y x y x y x T = 为 内积可用矩阵记号表示 向量 都是列 如果 内积是向量的一种运算 内积的运算性质 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 解 单位向量 夹角 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 正交 . , 0 ] , [ y x y x 与 称向量 时 当 = 例 已知三维向量空间中两个向量 判断其是否正交。 证明 ３ 正交向量组的性质 ４ 单位正交向量组 （单位正交组，标准正交组，规范正交组） 正交向量组的每个向量都是单位向量，称其为 单位正交向量组。 例如 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， 5 求规范正交组的方法 等价。 与 即使 规范正交化， 把线性无关的实向量组 , , , , , , 2 1 2 1 r r e e e a a a L L , , , 2 1 r a a a L 称为 这样一个问题 , , , , 2 1 规范正交化。 把 r a a a L （2）单位化，取 施密特正交化过程 例 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得规范正交向量组如下 证明 定理 A为正交矩阵的充要条件为 定义 　　 若矩阵 的列向量组是单位正交向量组 则称 为正交矩阵．