液压煞车及其控制方法.PDFVIP

國立虎尾科技大學電機工程系 專題製作報告 指導教授：鄭健隆 、陳席卿、邱國珍 老師 液壓煞車及其控制方法 班 級： 四技電機四乙 參與成員：黃怡雯 洪瑞孝 陳冠瑋 楊智翔 中華民國 1 0 2 年 1 0 月 2 2 日 目錄 圖目錄 1 表目錄 3 摘要 4 Abstract 5 一、前言 6 二、研究步驟 7 三、系統架構 8 3.1電液比例控制閥及其工作原理 8 3.2 齒輪泵 10 3.3壓力感測器 11 3.4 大流量調壓閥 11 3.5 控制箱 12 3.6 控制晶片 13 3.7 控制電路 15 3.7.1 主程式 15 3.7.2 緩煞副程式 17 3.7.3 急煞副程式 18 四、系統展示 20 五、實驗結果21 5.1 緩煞21 5.2 急煞22 5.3 齒輪泵之溫度實測分析24 5.4油箱之溫度實測分析 24 六、結論與未來展望25 七、參考文獻26 圖目錄 圖 1 應用單晶片控制液壓煞車架構圖 2 圖 2 應用單晶片控制液壓煞車機構之研究流程圖 4 圖 3 系統架構圖 5 圖 4電液比例控制閥 6 圖 5電液比例控制閥內部構造圖 6 圖 6輸入電流與壓力之關係圖 6 圖 7 齒輪泵 7 圖 8 齒輪泵內部構造圖 8 圖 9壓力感測器 8 圖 10 大流量調壓閥 9 圖 11 控制箱 9 圖 12 控制器驅動方塊圖 10 圖 13 主控晶片Microchip dsPIC30F4011 接腳圖10 圖 14 主程式流程圖12 圖 15 控制開關 13 1 圖 16 緩煞副程式流程圖 14 圖 17 急煞副程式流程圖 15 圖 18 PROTEL DXP電路圖設計介面 16 圖 19 PROTEL DXP電路板設計介面 16 圖 20液壓煞車控制系統實體圖 17 圖 21煞車 (緩煞時的管壁壓力值) 18 圖 22煞車 (緩煞時的) 實測電流大小值 19 圖 23煞車 (急煞時的管壁壓力值) 20 圖 24煞車 (急煞時的) 實測電流大小值 20 圖 25 齒輪泵實測溫度曲線圖21 圖 26油箱實測溫度曲線圖 21 2 表目錄 表1 接腳功能設定表 14 3 摘要 本專題研製一應用單晶片控制達成具急煞與緩煞之液壓煞車機 構。此液壓煞車電控裝置，欲煞車時，可根據煞車的狀況進行壓力的 調整，達到急煞或緩煞作用，產生良好的煞車效果，是屬於一種密閉 式的系統。當啟動時，液壓油由循環的方式流動，流經齒輪泵、電液 比例閥，最後回到油箱，進而達到環保的功效；當按下煞車開關時， 我們使用單晶片控制電液比例閥調整閥口大小，且調整液壓油的流量 及調節導管之管壁壓力，利用液壓油在導管裡因無法順暢的流動，所 產生的壓力換成煞車的動力，並且用壓力感測器量測導管之管壁的壓 力大小值，再將量測值傳送到顯式表上，可供使用者觀察以確保導管 之管壁的安全。