深圳市朗宇芯科技有限公司单双轴控制系统接线范例单双轴伺服系统.docVIP

单/双轴伺服系统与松下A4/A5/A6驱动器连接表 注意： 控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。 主板接口 接口定义 状态 驱动器接口 接口定义 +24V ? 7 COM+ 0V ? 41 36 COM- SN- 方向－（SIGN－） → 6 SIGN2 SN+ 方向+（SIGN +） → 5 SIGN1 PL- 脉冲－（PULSE－） → 4 PULSE2 PL+ 脉冲+（PULSE+） → 3 PULSE1 INP 定位完成+（INP+） ← 39 INP + 0V ← 38 INP - ALM 伺服报警+（ALM+） ← 37 ALM+ 0V ← 36 ALM- SON 伺服使能+（SON+） 29 SON 刹车10脚接0V，11脚控制继电器 松下A5/A6伺服驱动器参数设定 编号 参数名称 设定值 Pr0.01 控制模式设定 0 Pr0.05 指令脉冲输入选择 0 Pr0.06 指令脉冲极性设置 0 Pr0.07 指令脉冲输入模式设置 3 Pr0.08 电机每圈指令脉冲数 10000 松下A4参数设置 编号 参数名称 设定值 Pr20 惯量比 2000--3000 Pr22 刚性 9--13 Pr23 自适应 1 Pr40 指令输入 0 Pr42 脉冲输入 3 Pr02 控制模式 0 单/双轴伺服系统与三菱MR-E伺服电机驱动器连接表 控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。 主板接口 接口定义 状态 驱动器接口CN1 接口定义 +24V ? 1 COM+ 0V ? 13 COM- GND ? 14 脉冲信号地LG SN- 方向－（SIGN－） → 24 NG SN+ 方向+（SIGN +） → 25 NP PL- 脉冲－（PULSE－） → 22 PG PL+ 脉冲+（PULSE+） → 23 PP INP 定位完成（INP） ← 10 INP ALM 伺服报警（ALM） ← 9 ALM SON 伺服使能（SON） → 4 SON 注：驱动器4号线可直接接0V，直接使能。 三菱MR-E伺服驱动器参数设定 （伺服电机分辨率为131072脉冲/转） 编号 参数名称 设定值 No.0 控制模式（400W驱动器） 2300（外加再生电阻） No.2 自动增益调整 0103 No.3 电子齿轮分子 50 No.4 电子齿轮分母 1 No.21 指令脉冲选择 0001 No.27 编码器输出脉冲数 6500 No.41 输入信号自动选择 0110 单/双轴伺服系统与台达AB系列驱动器连接表 注意： 控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。 请先将伺服驱动器上的第17脚与第11脚相连。 主板接口 接口定义 状态 驱动器接口 接口定义 +24V ? 17 VDD +24V ? 11 COM+ 0V ? 45 COM- 0V ? 47 COM- 0V ? 49 COM- SN- 方向－（SIGN－） → 37 SIGN－（伺服方向） SN+ 方向+（SIGN +） → 36 SIGN +（伺服方向） PL- 脉冲－（PULSE－） → 41 PULSE－（伺服脉冲） PL+ 脉冲+（PULSE+） → 43 PULSE+（伺服脉冲） TPOS 定位完成+（TPOS+） ← 1 TPOS+（定位完成） 0V ← 26 TPOS-（定位完成） ALM 伺服报警－（ALM－） ← 28 ALRM+（伺服报警） 0V ← 27 ALRM-（伺服报警） SON 伺服使能+（SON+） → 9 SON（伺服使能） 台达AB伺服驱动器参数设定 编号 参数名称 设定值 P1-00 脉冲列+符号的输入方式 2 P1-01 控制模式 0 P2-15 122 P2-16 123 P2-17 121 P1_44 电子齿轮比分母 1 P1_45 电子齿轮比分子 16 单/双轴伺服系统与台达B2系列驱动器连接表 注意： 控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹