直驱式电液伺服主动质量驱动系统-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４３卷　第９期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ９ 　 　 ２０１１年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ．２０１１ 　　　　　　 直驱式电液伺服主动质量驱动系统 １ １ ２ １ ３ １ 刘军龙 ，姜继海 ，卢天日，刘庆和 ，张春巍 ，许宏光 （１．哈尔滨工业大学 机电工程学院，１５０００１哈尔滨，ｃｉｖｉｌｌｉｕ＠１２６．ｃｏｍ；２．北京南车时代重工机械有限责任公司， － １０２２４９北京；３．哈尔滨工业大学 土木工程学院，１５００９０哈尔滨 ） 摘　要：针对传统液压驱动主动质量驱动系统（ＡＭＤ）装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点，提出了采 用直驱容控电液伺服作动器（ＤＡＭＤ）驱动的ＡＭＤ控制系统．分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控 制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型，进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型； 以某实际工程的试验样机为标准，进行参数优化及匹配计算，设计并加工了ＤＡＭＤ控制系统；对ＤＡＭＤ控制 系统进行了性能试验．试验结果表明，直驱式系统本身动态特性较低，其根本原因是泵控动力机构的动态特 性不高．ＤＡＭＤ控制系统在一定范围内可以代替传统的液压驱动ＡＭＤ控制系统，实现对高耸、大跨等长周期 结构振动的主动控制． 关键词：主动质量驱动系统；直驱容控电液伺服作动器；数值仿真；性能试验 中图分类号：ＴＰ２７１３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１１）０９－００５１－０５ Ｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｅｖｏｌｕｍｅｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏ ａｃｔｉｖｅｍａｓｓｄｒｉｖｅｒｓｙｓｔｅｍ １ １ ２ １ ３ １ ＬＩＵＪｕｎｌｏｎｇ，ＪＩＡＮＧＪｉｈａｉ，ＬＵＴｉａｎｒｉ，ＬＩＵＱｉｎｇｈｅ，ＺＨＡＮＧＣｈｕｎｗｅｉ，ＸＵＨｏｎｇｇｕａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ，ｃｉｖｉｌｌｉｕ＠１２６．ｃｏｍ； － ２．ＢｅｉｊｉｎｇＣＳＲＴｉｍｅｓＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．，ＬＴＤ．，１０２２４９Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５００９０Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＡＭＤｄｒｉｖｅｄｅｖｉｃｅ，ｓｕｃｈａｓｌａｒｇｅｖｏｌｕｍｅ，ｈｉｇｈｃｏｓｔ， ｃｏｍｐｌｅｘｓｙｓｔｅｍ，ｍｏｒｅｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ａｎｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｄｒｉｖｅｒＤｉｒｅｃｔＤｒｉｖｉｎｇＶｏｌｕｍｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＤＶＣ）ｓｅｒ ｖｏｓｙｓｔｅｍｆｏｒＡＭＤｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｖｏｌｕｍｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍｏｄｅｌｓｏｆｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｗｅｒｍｅｃｈａｎｉｓ