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神经元的非线性函数-延迟反馈实现控制1 2 颜渝力 于洪洁 (上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系，上海 200240)  摘要 :本文利用施加非线性函数延迟反馈方法，研究单个 Hindmarsh-Rose 神经元模型从混沌动力学模式到周期 模式的控制问题，将耦合强度和时间延迟作为控制参数。通过数值模拟分析，分别将耦合强度和时间延迟作为 控制参数。通过数值模拟分析，发现在耦合强度值和时间延迟两个参数组合的一些范围内，混沌的 H-R 神经元 运动可被控制成周期模式。延迟时间的选取并无特别要求，不必和嵌入在混沌吸引子内的某不稳周期轨道的周 期相同，延迟控制自适应地引导混沌轨到相应的放电峰峰间隔的周期模式上。  关键词:神经元，非线性函数，自延迟反馈，控制，混沌, 周期   1.引言 以脑科学为核心的神经科学已经成为 21 世纪国家科学技术研究的主要前沿领域之一。越来 越多的神经科学家们强调以整合的观点来研究脑和神经系统。近年来，对大群神经元组成神经 网络的工作原理，以及对不同脑区神经元如何协同活动以实现复杂功能的探索;应用无创伤脑功 能成像技术（PET，fMRI 等）、多导程脑电图技术对脑高级功能的分析，以及神经元活动与行为 相关研究的蓬勃开展，反映了科学家的这一理念。在人工神经网络与脑科学的研究中，不仅发 现了混沌现象，而且试图通过研究混沌在人脑中的作用，揭示人工神经网络与脑信息处理的机 制。 近年来，研究脑信息处理的关键就是耦合神经元系统的同步问题。耦合神经元网络的集体 行为是研究的焦点。随着对神经信息传递过程的深入认识，时滞对神经元同步的作用引起了学 者们的高度重视。王青云等研究了对称结构的耦合神经元网络的同步行为[1]。杜艳梅和彭建华等 研究了N个全局耦合的FitzHugh-Nagumo神经元网络的同步振荡[2]。耦合神经元的相位同步也是当 今研究的主要内容。徐健学等给出电突触耦合与化学突触耦合单独和联合作用时，两个耦合神 经元实现完全同步，反相同步和相位同步的规则和不规则振荡，及其依赖于耦合强度的转迁 [3-4] [5] [6] .Shuai等 研究了电耦合的两个非恒等的Hindmarsh-Rose神经元的相位同步。Ivanchenko等 对簇振荡集群的相同步进行了研究。 神经系统整体由数目众多的神经元组成，各个单元之间通过电突触和化学突触紧密联系， 形成一个具有高维数，多层次，多时间尺度，多功能的复杂信息网络结构。神经动作电位是神 经发送信息的主要方式之一，而神经放电峰峰间隔（Interspike Interval,ISI）反映了神经元 发放动作电位在时间上的排列，其形式多样，蕴含着丰富的信息。Hindmarsh-Rose 神经元模型 由电压钳数据构造，是在软体动物神经中所见到的自兴奋神经元系统的簇放电模式活动的一个 简单的描述。H-R 神经元模型具有包括周期，混沌的丰富的放电模式，它的动力性是多尺度的， 变量能被分成快变量和慢变量。 1990 年Ott, Grebogi和Yorke(OGY)[7]给出了使一个混沌运动转换成一个周期运动的一般方 [8] [9] 法。该方法的变体以及其它方法，如延迟自反馈法 ，自适应方法 ，系统变量的线性和非线性 变换法[10]等也都用于混沌控制。在这些方法中Pyragas于1992 年提出的延迟自反馈控制（Delay Feedback Control,DFC）方法已经得到广泛的认同。该方法与其他方法相比具有简便，灵活的 优点。满足了控制代价小且实际上易于实现和操作的原则。克服了如外部振子反馈控制中特殊 振子设计困难的缺点。其主要思想是应用系统当前状态和过去状态之间的差别来构成控制信号，