自传感电磁轴承位移解调过程的精确建模和分析.PDFVIP

第 36 卷 第 21 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.36 No.21 Nov. 5, 2016 2016 年 11 月 5 日 Proceedings of the CSEE ©2016 Chin.Soc.for Elec.Eng. 5939 DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.152443 文章编号：0258-8013 (2016) 21-5939-08 中图分类号：TM 315 自传感电磁轴承位移解调过程的精确建模和分析 于洁，祝长生，余忠磊 (浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027) The Precise Modeling and Analysis of Demodulation Approach in Self-sensing Active Magnetic Bearings YU Jie, ZHU Changsheng, YU Zhonglei (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China) ABSTRACT: The key point of realizing self-sensing active 变的频谱构成。以往针对开关谐波解调型自传感电磁轴承的 magnetic bearing is to extract rotor displacement information 分析和补偿方案均建立在转子位移解调器模型完全理想的 from coil current signal accurately. Affected by the variation of 基础上，难以对解调器的实际输出特性进行准确分析。该文 switching power amplifier’s pulse width modulation (PWM) 利用绝对值函数的余弦傅里叶级数和 Jacobi-Anger 恒等式， duty cycle and rotor position, the coil current has complex and 分别建立了在静态和动态线圈电流作用下，自传感解调器各 time-varying frequency spectrum. Former analysis and 环节的频域解析模型。并在四自由度径向电磁轴承刚性转子 compensation methods of the switching harmonics 系统平台上进行了相关实验，验证了模型的有效性。结果表 demodulation type self-sensing active magnetic bearings are 明，静态线圈电流作用下解调器的输出为与气隙成比例的常 mainly based on a completely ideal rotor displacement 值，动态线圈电流作用下解调器的输出中还包含 3 个频率分 demodulator model, so that it is difficult to precisely analyze 量，且各分量的幅值和频域分布取决于转子位置和功放脉冲 the real demodulator’s output property. By utilizing the cosine 宽度调制占空比的变化规律。 Fourier series of the absolute value function and Jacobi-Anger 关键词：自传感电磁轴承；位移解调器；Jacobi-Anger