自动控制理论II试卷10秋(B).docVIP

名 姓 线 号 学 封 卷 试 密 学 大 峡 三  2010年秋季学期 《自动控制理论Ⅱ》课程考试试卷(B卷) 注意：1、本试卷共 3 页； 2、考试时间: 110 分钟 3、姓名、学号必须写在指定地方 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 得分 一、单项选择题。（每小题2分，共20分） 1.主导极点的特点是（ ） A 距离实轴很远； B 距离实轴很近； C 距离虚轴很远； D.距离虚轴很近。 2. 设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ） A ； B ； C ； D 3.若系统完全能控，则常数b的取值应为（ ） A b=0； B b0； C b=1； D b1 。 4．PID控制器的传递函数形式是（ ） A 5+3s B 5+3 C 5+3s+3 D 5+ 5. 已知系统的特征方程为(s+1)(s-2)(s+3)=0，则此系统的稳定性为（ ） A 稳定； B不稳定； C临界稳定； D 无法判断。 6. 状态方程的解中，是（ ） A 零输入解； B 零状态解； C全解； D 既不是零输入解也不是零状态解。 7. Ⅱ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　　　） A -40(dB/dec)； B -20(dB/dec)； C 0(dB/dec) ； D.+20(dB/dec)。 8. 某串联校正装置传递函数为Gc(S)=K(β1)， A 超前校正装置； B 滞后校正装置； C 滞后—超前校正装置； D 超前—滞后校正装置。 9. 开环传递函数为G(s)H(s)=则A.［-3, ∞］ B. ［0, ∞］C. (-∞,-3］ D. ［-3, 0］ ，则闭环特征方程为： A N(S) = 0； B N(S)+M(S) = 0； C 1+ N(S) = 0； D 与是否为单位反馈系统有关。 得分 二、下图所示电路，为输入，为输出，试建立该网络的传递函数模型。（10分）  名 姓 线 号 学 封 卷 试 密 学 大 峡 三 得分 三、已知系统的特征方程，确定使系统稳定的k的取值范围。(12分) 得分 四、已知单位负反馈系统的传递函数，试画出其根轨迹图，并确定使系统稳定且振荡的K的取值范围。（12分） 得分 五、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图所示，试：（1）求取系统的开环传递函数；（2）利用稳定裕度判断系统稳定性。（第1小题8分，第2小题7分，共15分） 得分 六、求图中所示系统的传递函数。（8分）  名 姓 线 号 学 封 卷 试 密 学 大 峡 三 得分 七、根据开环系统的Nyquist图和bode图判断闭环系统的稳定性，并说明理由（G（s）不含正实部极点）。（每小题5分，共10分） v =1 (1) (2) 得分 八、设系统状态空间描述为：，（1）求系统传递函数；（2）判断系统能控性；（3）设计状态反馈阵K，使闭环极点配置在{-5+j5,-5-j5}。(第1小题5分，第2小题3分，第3 小题5分，共13分) 《自动控制理论II》课程B卷 第1页 网选班级 序号 班级 网选班级 序号 序号 班级 网选班级