自整角机位置信号数字化的软件设计.PDFVIP

机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 数控技术研究 !!## $$%% !! 自整角机位置信号数字化的软件设计 刘智力，黄兴城，盛强观 （浙江工业大学，浙江杭州 $!’ ） 摘要：通过对自整角机原理的认真分析，根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。文中介绍了 利用单片机()*’$+,’!- 实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程，此方法在实际中得到了验证。 关键词：自整角机；数字化；单片机；软件相敏整流；自整角机—数字转换器 中图分类号：.*$/%! 文献标识码：0 文章编号：121’1! 3!#4 !2$-2$ 率型交变 （本文考虑的是中频自整角机），幅值与 角成 引言 ! 位置角测量是各种导航系统、大型雷达设施以及一些 正弦关系的交流信号。由于自整角机三相定子绕组在空间 上各差 ，故三相电压的幅值与 的正弦函数在相位上 位置随动控制系统感知自身状态的一种途径，随着对系统 !? ! 性能要求的提高，位置角测量系统的研究成为极其重要的 各差 !? 。由于无法精确计算 =! 的大小，即无法从三 课题。自整角机对于增量式编码器的优点在于其具有绝对 相定子电压信号中去除时间! 的影响，故无法直接利用三 位置检测的能力，并且能在较恶劣的环境中工作。传统的 相定子电压信号来计算! 角。 自整角机系统结构中，数字化处理是由自整角机—数字转 对自整角机三相定子电压做如下处理：令变量 # ;! $ ;! $ # =!=! ； 换器 （ ）来完成的，我们对自整角机信号数字化作了 $ )67 ［ （ ） （ ）］ # ; 2 ;# =! = !2!’? 2= !2!? 研究，提出一种新型数字化设计，利用带有三路 # 位06 ! $ ! $ 的单片机 ()*’$+,’!- 来采样自整角机的三相电压信号， ;! $ # =!89! ； $ 通过软件设计得到比较精确的位置信号。 % # B # ;! $ # =!=!B ! $ # =!89!;:C! ； ! $ $ ! 自整角机位置信号数字化的软件算法