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自测题 第一章 自动控制的一般概念 1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。 2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。 3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。 4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。 5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。 6．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。 7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。 8．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。 9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。 第二章 自动控制的数学模型 1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。 2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 3．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。 4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。 5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。 6．二阶振荡环节的标准传递函数是 。 7．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。 8．正弦函数sinωt的拉氏变换为__________。函数的拉氏变换为__________。 9．利用__________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。 10．比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加本身”。（ ） 11．比较点从输出端移到输入端，“加本身”；引出点从输出端移到输入端，“加倒数”。（ ） 12．梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传递函数。（ ） 13．梅逊公式可用来求系统任意两个内部变量C1(s)到C2(s)之间的传递函数。（ ） 13．正弦函数sin的拉氏变换是（ ） 14．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 15．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 16．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换 17．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（　　　） A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述 C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述 18．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 19．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 20．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ） A．乘积 B．代数和 C．加权平均 D．平均值 21．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ） A ． PI控制器 B ． PD控制器 C ． PID控制器 D ． P控制器 22．PID控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3/s C．5+3s+3/s D．5+1/(s+1)