逆变器数字多环控制技术研究.PDFVIP

第 卷 第 期 电工 电能新 技 术 8/0 9!， ! # :/ 9# 年 月 !$$# %$ ’()*+,’ -,+.*/0/12 /3 40,+567+)0 4*17*,,67*1 )*’ 4*,612 ;+5 9 !$$# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 逆变器数字多环控制技术研究 李俊林，熊 健，康 勇 （华中科技大学，湖北 武汉#$$# ） 摘要：本文提出了一种逆变器数字多环控制技术，该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个 重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后，根据无差拍原理设计的电流环和瞬时电压 环控制器极大地改善了逆变器的动态性能，位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。该方案在 一台基于ECB -FC!$G!#$ 控制系统的BHF 逆变器上得到验证。 关键词：逆变器；电流环；电压环；无差拍；重复控制 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） -F#D# %$$$D !$$# $#$$=D$# ! 引言 逆变器数学模型 随着闭环调节 逆变器的大量使用，对其 单相半桥逆变器如图 所示， 是输出滤波电 BHF % ! 输出电压波形的要求也越来越高。高质量的输出波 感， 是输出滤波电容，负载任意，是输出电感等 # 形有两方面的指标要求：稳态精度高和动态响应快。 效电阻和死区等各种阻尼因素的综合。逆变桥可看 传统的单闭环系统无法充分利用系统的状态信 作一个放大环节， 是逆变桥输出的 电压。 $ BHF 息，因此，将输出反馈改为状态反馈，在状态空间上 通过合理选择反馈增益矩阵来改变逆变器一对太接 近I 域虚轴的极点，增加其阻尼，能达到较好的动态 ［］ % 效果 。单闭环在抵抗负载扰动方面与直流电机类 似，只有当负载扰动的影响最终在输出端表现出来 图 单相半桥逆变器 % 以后，才能出现相应的误差信号激励调节器，增设一 G71 9 % C7*10,J.)I, .)03 K67’1, 7*(,65,6 个电流环构成电流随动系统也能大大加快抵御扰动 ［］ 选择电感电流 和电容电压 作为状态变 的动态过程! 。瞬时值反馈采取提高系统动态响应 %L M 量， 看作扰动输入，在输出电压基波频率、 滤 速度的方法消除跟踪误差，静态特性不佳，而重复控 %’ ! ［］ ［］ 波器谐振频率远低于开