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武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 第21章 RTX 低功耗之睡眠模式 第21章 RTX 低功耗之睡眠模式 低功耗是 MCU 的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路 消耗的电量特别大的话，就会经常出现电量不足的情况，影响用户体验。 本章节为大家讲解 STM32F103 和 STM32F407 的低功耗方式之睡眠模式在 RTX 操作系统上面的实 现方法 （RTX 本身支持的 tickless 低功耗模式在第 24 章节讲解 ） 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407。 21.1 STM32F103 睡眠模式介绍 21.2 STM32F407 睡眠模式介绍 21.3 低功耗模式的调试支持 21.4 如何有效降低休眠模式下的功耗 21.5 实验例程说明 21.6 总结 21.1 STM32F103 睡眠模式介绍 21.1 STM32F103 睡眠模式介绍 说明 ：在 RTX 系统上面实现睡眠方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了，更多睡眠方式的知识请 看 STM32F103 参考手册和 Cortex-M3 权威指南。 在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多种低功耗模 式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源 等条件，选定一个最佳的低功耗模式。 STM32F103 有三种低功耗模式：  睡眠模式(Cortex™-M3 内核停止，所有外设包括 Cortex-M3 核心的外设，如 NVIC、系统滴答定时 器 Systick 等仍在运行)。  停止模式(所有的时钟都已停止)。  待机模式(1.8V 电源关闭)。 本章节我们主要讲解睡眠模式，而在实际的睡眠模式编程时我需要清楚那些问题呢？请继续往下看。 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 20 页 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 20 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 21.1.1 如何进入睡眠模式 通过执行 WFI （等待中断）或 WFE （等待事件）指令进入睡眠状态。根据 Cortex™-M3 系统控制 寄存器中的 SLEEPONEXIT 位的值，有两种选项可用于选择睡眠模式进入机制：  SLEEP-NOW ：如果SLEEPONEXIT 位被清除，当 WRI 或 WFE 被执行时，微控制器立即进入睡眠模 式。  SLEEP-ON-EXIT ：如果SLEEPONEXIT 位被置位，系统从最低优先级的中断处理程序中退出时，微控 制器就立即进入睡眠模式。 小结 ：本章节配套的睡眠例子我们采用 WFI 指令进入睡眠模式 ，睡眠模式的进入机制是采用的 SLEEP-NOW。因为系统复位上电后 SLEEPONEXIT 位是被清除的，所 这个位也不需要专门的去设置。 另外在睡眠模式下，所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。 在 RTX 系统上 ，我们可以将