大学理论力学课件 第7章 刚体的平面运动.pdf

第7章 刚体的平面运动  第 7章   刚体的平面运动 (Planar Motion of a Rigid­Body) 第7章 刚体的平面运动 第 7章   刚体的平面运动 ■ 刚体的平面运动方程 ■ 刚体的平面运动方程 ■ 平面图形上各点的速度 ■ 平面图形上各点的速度 ■ 平面图形上各点的加速度 ■ 平面图形上各点的加速度 ■ 讨论 ■ 讨论 ■ 运动学综合应用举例 ■ 运动学综合应用举例 ■ 刚体的平面运动方程 ■ 刚体的平面运动方程 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动分解为平移和转动 ★ 刚体平面运动分解为平移和转动 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动方程 定义：刚体在运动过程中其上任意一点到某固定 平面的距离始终保持不变—刚体作平面运动。 在刚体上作平行于固 在刚体上作平行于固 定平面的平面，这样 定平面的平面，这样 的平面与刚体轮廓的 的平面与刚体轮廓的 交线所构成的图形－ 交线所构成的图形－ 平面图形 (section) S。 平面图形 (section) S 。 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动方程 在刚体上作一直线 并交平面图形 S于A点  A A  ^ a 平面图形 S  1 2  1  A A  在刚体平面运动过程中， 作平动  平面 1  2  平面图形 S上的点与直线上 平面图形 S上的点与   直线上 各点的运动完全相同。 各点的运动完全相同。 平面图形 S上各点运动可以代 平面图形 S上   各点运动可以代 表刚体内所有点的运动。 表刚体内所有点的运动。 刚体平面运动可简化平面图 刚体平面运动可简化平面图