大学理论力学课件 第9章 质点在惯性系与非惯性系中的动力学.pdf

第 9 章 第 9 章 质点在惯性系与非惯性系中的动力学  质点在惯性系与非惯性系中的动力学 (Dynamics of a particle in Inertial and Non­inertial  Reference System) 第9章 惯性系与非惯性系中的质点动力学 第 9 章 惯性系与非惯性系中的质点动力学 □ 惯性系中的质点动力学 □ 惯性系中的质点动力学 □ 非惯性系中的质点动力学 □ 非惯性系中的质点动力学 □ 讨论 □ 讨论 □ 质点在惯性系中的动力学  □ 质点在惯性系中的动力学 * 动力学基本定律 * 动力学基本定律 * 质点在惯性系中的运动微分方程  * 质点在惯性系中的运动微分方程 * 质点动力学两类问题应用举例  * 质点动力学两类问题应用举例 *  动力学基本定律 *  动力学基本定律 第一定律——惯性定律：任何质点如不受力作用，则将保 持原来静止或等速直线运动状态。 物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为 物体惯性的度量。  第二定律——在力的作用下物体所获得的加速度的大小与 作用力的大小成正比，与物体的质量成反比，方向与力的 方向相同。即 m a = F  第三定律——作用反作用定律：两物体之间的作用力和反 作用力大小相等，方向相反，并沿同一条直线分别作用在两 个物体上。 * 质点在惯性系中的运动微分方程 * 质点在惯性系中的运动微分方程 当物体受几个力作用时，右端应为这几个力的合力。 即 ma =  F  Â 2  d r  或 m  =  F  2  Â dt  * 质点在惯性系中的运动微分方程 * 质点在惯性系中的运动微分方程   m r  = F ( t , r, r )  m r =  F ( t , r, r )  ● 矢量形式 Â i ● 矢量形式 Â i i  i    m x =  F  m x =  F  Â ix  Â ix  i i