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同步发电机励磁自动控制系统教学课件PPT
第四讲 同步发电机励磁自动控制系统(2) 主要内容 励磁控制系统的调节特性和无功分配 励磁调节器基本特性和框图 励磁调节器静态工作特性 1静态工作合成,2静态工作特性,3调节特性平移 并列机组之间的无功功率分配 无差调节+负调差+正调差+无功分配 发电机转子磁场建立和灭磁 概念:转子强励,转子灭磁 励磁机的时间常数 / 电压响应比 励磁绕组灭磁 励磁绕组对恒定电阻放电灭磁 理想灭磁过程 交流励磁机系统的逆变灭磁 第四节 励磁控制系统的调节特性和无功分配 比例式励磁调节器闭环控制 自动励磁调节器的构成环节 1 励磁调节器的静态工作特性 励磁调节器的静态工作特性的调整 励磁调节器的放大系数 2 发电机励磁自动控制系统的静态工作特性 发电机无功调节特性 发电机调差系数 发电机调节特性 发电机调节特性的平移 无功调节特性——如何实现平移 3 并联发电机组的无功功率分配 无功调节特性——负调差的对应(?) 3 并联发电机组的无功功率分配——正差+负差 并联发电机组的无功功率分配 并联发电机组的无功功率分配 第五节 励磁系统中转子磁场的建立与灭磁 电压响应比 电压响应比 电压响应时间 励磁系统中转子磁场的灭磁 励磁绕组灭磁 励磁绕组对恒定电阻放电灭磁 交流励磁机系统的逆变灭磁 1、逆变过程中的逆变角取40度,以保证逆变成功 2、逆变过程中交流电源不能消失,否则就无法实现有源逆变灭磁。 3、两个过程: 对于逆变灭磁,当逆变进行到发电机励磁绕组中剩余磁场能量不能再维持逆变时,则逆变结束, 剩余能量向并联电阻放电,直至转子励磁电流衰减为零。在这种情况下,灭磁电阻可以采用容量小、阻值大的电阻。 灭磁结束标志 定子电压500V(不会有燃烧弧产生) 机端电压15-20kV的发电机,剩磁电压约300V,故绕组产生电压200V. (1%) 小结 在采用晶闸管整流桥向转子供应励磁电流时,可以用晶闸管的有源逆变特性来快速灭磁,可以实现在转子主回路中不添加设备就可以进行灭磁。 *North China Electric Power University North China Electric Power University 马 静 Office:J5B309 TelEmail:hdmajing@ 励磁调节器的最基本功能是调节发电机的端电压 输出用于控制励磁功率单元 常用的励磁调节器是比例式调节器 主要输入量是发电机端电压 在电力系统中运行的各种比例式励磁调节器都具有负斜率调节特性 这种调节器可以稳定运行! 测量比较 综合放大 移相触发 可控整流 励磁调节器的静态工作特性的合成 励磁调节器的特性曲线在工作区的陡度是调节器的主要指标之一 励磁调节器的总放大倍数是各单元放大倍数的乘积 发电机的调节特性: IQ = f(IEF) 发电机转子电流IEFvs.无功负荷电流IQ 励磁机定子电流IEF 与励磁机的励磁电流IEE 之间是线性关系 发电机转子电流直接用励磁机的励磁电流来表示 a a a b b b 无功调节特性曲线 特征:稍有下倾 a b 发电机带有自动励磁调节器后,无功电流变化时,发电机机端电压基本维持不变 调节特性下倾的程度表征了发电机励磁控制系统运行特性的一个重要参数——调差系数 调差系数表征了无功电流从零增加到额定值时发电机电压的相对变化 调差系数表征了励磁控制系统维持发电机电压的能力 当调差单元退出运行时,其固有的无功调节特性也是下倾的,称为自然调差系数 空载 额定无功 发电机调差系数 空载 额定无功 无功电流从零增加到额定值时发电机电压的相对变化 多台发电机综合调差系数? 励磁调节器的调整是为了满足运行要求: 1、发电机投入和退出运行时,能够平稳地改变无功负荷,不致 于发生无功功率的冲击。 2、保证并联运行的发电机组间的无功功率的合理分配。 调节特性的平移——实现机组投退时无功功率的不突变 其他机组退出 其他机组投入 a a a b b b 调节特性的平移可以通过调节UREF实现 多台发电机并联运行时,改变任何一台机组的励磁电流不仅影响本机组的无功电流,而且影响同一母线上并联机组的无功电流,母线电压也发生变化,这些变化与机组的调差特性有关。 1、一台无差调节特性机组与有差调节特性机组并联运行 稳定运行点 正调差特性 无差调节特性 一台无差调节特性的发电机可以和多台正调差特性的发电机并联运行 平移调差特性曲线,可以改变无功分配 平移调差特性曲线,可以改变电压 a a a b b b 负调差 假设: 转子电流和无功关系不变 负调差特性的发电机不能在公共母线上并联运行 不稳定运行点 正调
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