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2410学习笔记
一、LED控制
将GPF4,5,6,7设为输出端口
GPFCON每两位控制一个端口,01代表输出
void Led_Init(void)
{
rGPFCON |= (0x558);
}
给GPFDAT寄存器送数以点亮或者熄灭LED
void Led_Display(int data)
{
rGPFDAT = (rGPFDAT ~(0xf4)) | ((data 0xf)4);
//先将GPFDAT相应寄存器清零,然后送入data。
//高电平熄灭,低电平点亮。
}
LED测试函数
int Main()
{
while(1)
{
Key_Scan_Test();
Led_Init();
Led_Display(0xf);//全灭
Delay(10000);
Led_Display(0xe);
Delay(10000);
Led_Display(0xc);
Delay(10000);
Led_Display(0x8);
Delay(10000);
Led_Display(0x0);//全亮
Delay(10000);
//putch(@);
}
return 0;
}
二、键盘扫描和外部中断
PSR的I和F位清零,允许IRQ中断和FIQ中断。
INTMOD:相应位0=IRQ mode 1=FIQ mode 初始值,0
4X4 矩阵键盘
四个输入引脚:EINT0 -----( GPF0 )----INPUT
EINT2 -----( GPF2 )----INPUT
EINT11-----( GPG3 )----INPUT
EINT19-----( GPG11 )----INPUT
四个输出引脚:KEYSCAN0---( GPE11 )----OUTPUT
KEYSCAN1---( GPG6 )----OUTPUT
KEYSCAN2---( GPE13 )----OUTPUT
KEYSCAN3---( GPG2 )----OUTPUT
键盘扫描原理:KSCAN0,1,2,3分别置低电平,进行列扫描。检测输入引脚ENIT0,2,11,19的电平,输入低电平则证明键被按下。
操作步骤
初始化:
设置GPG6,2;GPE11,13为输出引脚
GPG11,3,GPF2,0设为外部中断
设置中断触发方式,EXTINT寄存器
清外部中断标志,EINTPEND,清SRCPND,清INTPND(清中断标志的顺序很重要)
将中断服务例程的入口地址赋给相应的外部中断,ISR_EINT0,2,8_23
给EINTMSK,INTMSK送0,清除屏蔽,使能中断
中断服务例程:
(1)、设置GPG11,3,GPF2,0为输入
(2)、判断中断号,清中断标志
if(rINTPND==BIT_EINT8_23) //如果中断是8-23号之间的外部中断
{
if(rEINTPEND(111))
{
rEINTPEND |= 1 11; //清外部中断标志
}
if(rEINTPEND(119))
{
rEINTPEND |= 1 19;
}
ClearPending(BIT_EINT8_23);//清rSRCPND,rINTPND中断标志
}
else if(rINTPND==BIT_EINT0) //0号外部中断
{
ClearPending(BIT_EINT0);
}
else if(rINTPND==BIT_EINT2) //2号外部中断
{
ClearPending(BIT_EINT2);
}
(3)、查询按键值
key = Key_Scan() ;
if( key != 0xff )
printf( Interrupt occur... K%d is pressed!\n, key ) ;
(4)、重新设置I/O口,GPG6,2,GPE13,11输出,GPG11,3,GPF2,0外部中断,等待下一次中断
键盘测试:
void Key_Scan_Test( void )
{
Uart_Printf( \n8X2 KEY array TEST ( Interrupt MODE )\n );
Uart_Printf( Press ESC key to Exit this program !\n\n );
KeyScanInit() ;
while( Uart_GetKey() != ESC_KEY ) ; //键盘中断测试
rGPGCON = rGPGCON (~((322)|(36)))
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